[發明專利]一種基于控制系統的微創機器人機械臂快拆消毒機構

在審

• 申請號: 201911276977.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110977838A
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 鄭蘭;馬越;周雪妍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱學院
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25J11/00;A61B34/00;A61L2/18;A61L2/22;A61L2/26
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

本發明公開了一種基于控制系統的微創機器人機械臂快拆消毒機構，包括基板、消毒液管、霧化噴頭、液壓桿和伺服電機，所述基板底面上焊接固定有消毒液管，所述第二固定夾板頂部內側與第二軸承外圈焊接固定，所述調整螺紋桿貫穿第二活動夾板頂部，且第二活動夾板頂部與頂板下端面貼合，所述第一活動夾板、第一固定夾板、第二固定夾板和第二活動夾板內側均粘接固定有海綿內墊。該基于控制系統的微創機器人機械臂快拆消毒機構，采用新型的結構設計，使得本裝置可以對微創機器人機械臂的根部進行穩定的夾持固定，保持微創機器人機械臂在拆卸安裝過程中的穩定性，同時可以帶動拆卸完成的機械臂下降至消毒工位，采用霧化技術對機械臂進行霧化消毒。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，具體為一種基于控制系統的微創機器人機械臂快拆消毒機構。

背景技術

微創機器人是微創手術使用的醫療設備，由控制臺和操作臂組成，手術時外科醫生可坐在遠離手術臺的控制臺前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機的完整圖像，共同合成術野的三維立體圖，醫生雙手控制操作桿，手部動作傳達到機械臂的尖端，完成手術操作，從而增加操作的精確性和平穩性，而機械臂在每次手術結束后都需要進行清理，并拆除消毒，便于下次使用。

隨著對微創機器人機械臂進行不斷的拆除消毒，在實際的操作過程中發現了下述問題：

現有的微創機器人機械臂需要操作人員手動扶持進行拆卸，穩定性不足，機械臂存在掉落的風險，安裝拆卸不方便，并且傳統消毒需要操作人員手動噴灑消毒藥水，速度慢，效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于控制系統的微創機器人機械臂快拆消毒機構，以解決上述背景技術中提出操作人員手動扶持進行拆卸，穩定性不足，機械臂存在掉落的風險，安裝拆卸不方便，并且傳統消毒需要操作人員手動噴灑消毒藥水，速度慢，效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于控制系統的微創機器人機械臂快拆消毒機構，包括基板、消毒液管、霧化噴頭、液壓桿和伺服電機，所述基板底面上焊接固定有消毒液管，且消毒液管上焊接固定有霧化噴頭，所述基板上端面螺栓固定有液壓桿，且液壓桿頂端螺栓安裝在頂板下端面，并且頂板下端面固定有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上焊接固定有內螺紋套筒，且內螺紋套筒外側焊接固定有第一軸承的內圈和驅動齒輪，并且第一軸承的外圈與頂板下端面焊接固定，所述內螺紋套筒內側與側螺紋桿貼合，且側螺紋桿焊接固定在第一活動夾板上，并且第一活動夾板頂部焊接固定有頂條，所述頂條與軌跡槽貼合，且軌跡槽開設在頂板下端面，并且頂板下端面焊接固定有第一固定夾板，所述驅動齒輪頂部與水平板相互連接，且水平板貫穿穩定套，并且穩定套焊接固定在頂板下端面，所述水平板末端焊接在第一垂直板邊側，且第一垂直板貫穿第一限位窗，并且第一限位窗開設在頂板上，同時第一垂直板頂部焊接在安裝板上，所述安裝板的下端面焊接固定有第二垂直板，且第二垂直板貫穿第二限位窗，并且第二限位窗開設在頂板上，同時第二垂直板底端與第二固定夾板頂部焊接固定，所述第二固定夾板頂部內側與第二軸承外圈焊接固定，且第二軸承內圈內側與調整螺紋桿焊接固定，并且調整螺紋桿末端通過軸承安裝在第一垂直板邊側，所述調整螺紋桿貫穿第二活動夾板頂部，且第二活動夾板頂部與頂板下端面貼合，所述第一活動夾板、第一固定夾板、第二固定夾板和第二活動夾板內側均粘接固定有海綿內墊。

優選的，所述消毒液管設置為弧形，且消毒液管內側等間距密集分布有霧化噴頭。

優選的，所述內螺紋套筒通過第一軸承與頂板構成轉動機構，且內螺紋套筒的長度大于第一活動夾板與第一固定夾板之間的間距。

優選的，所述第一活動夾板、第一固定夾板、第二固定夾板和第二活動夾板的正視形狀均為半圓形，且第一活動夾板和第一固定夾板之間的間距與第二固定夾板和第二活動夾板之間的間距相等。

優選的，所述頂條與軌跡槽為滑動連接，且頂條的正視剖面形狀為“T”字形。