[發明專利]一種礦山專用快速植樹種草裝置

有效

• 申請號: 201911276399.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110896822B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 李艷明;李彥江;王遠超;王炳
• 申請（專利權）人: 張家口聚遠建筑材料有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01C7/08;A01G25/09
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 楊玉真

1.一種礦山專用快速植樹種草裝置，其特征在于，包括：碎石排石裝置、植樹種草裝置、灑水回土裝置、驅動裝置和動力控制裝置；

所述驅動裝置前端設置有碎石排石裝置，中部設置有植樹種草裝置，后端設置有灑水回土裝置，上部設置有動力控制裝置；

所述動力控制裝置探測周圍環境并為整合裝置提供動力，動力控制裝置控制碎石排石裝置將碎石打碎并排到一側，控制植樹種草裝置植樹種草，控制灑水回土裝置對樹苗和草籽進行灑水和回土處理；

所述碎石排石裝置包括：碎石滾輪油缸（16）、碎石滾輪鉸鏈（17）、碎石滾輪支架（18）、碎石滾輪擋板（19）和碎石滾輪（20）；

所述碎石滾輪油缸（16）上設置有碎石滾輪鉸鏈（17），碎石滾輪支架（18）上設置有碎石滾輪擋板（19）和碎石滾輪（20）；

所述植樹種草裝置包括：植樹模塊和種草模塊；所述植樹模塊自動植樹，所述種草模塊自動撒草籽；

所述植樹模塊包括：送樹板（9）、樹苗箱（10）、固定支架（24）、拉伸彈簧（25）、浮動支架（26）、進樹苗桶（29）、調節螺母（30）、固定法蘭（31）、破土鏟（32）、出苗桶（33）和旋轉電機（34）；所述樹苗箱（10）上設置有送樹板（9）、固定支架（24）、拉伸彈簧（25）和浮動支架（26），固定法蘭（31）上設置有進樹苗桶（29）、調節螺母（30）和出苗桶（33），旋轉電機（34）上設置有破土鏟（32）；

所述種草模塊包括：草籽箱（11）、撒籽器（37）和草籽擺動手臂（44）；

所述草籽擺動手臂（44）固定安裝在草籽箱（11），草籽擺動手臂（44）上設置有撒籽器（37）；

所述灑水回土裝置包括：水箱（1）、回土支架（2）、灑水支架（3）、回土鏟軸（4）、回土鏟（5）、固定鏟（6）和灑水噴頭（7）；

所述水箱（1）固定安裝在灑水支架（3）上，回土支架（2）固定安裝有回土鏟軸（4）、回土鏟（5）和固定鏟（6）；

所述驅動裝置包括：車身支架（8）、浮動支架（21）、浮動支架油缸（22）、浮動支架油管（23）、車輪（27）、阻尼器（28）、固定油泵（35）、油泵電機（36）、驅動減速器（38）、后輪懸置支架（39）、驅動齒輪（40）、車輪主軸（41）、從動齒輪（42）、動力輸出電機（43）和整車浮動支架（45）；所述浮動支架油缸（22）上設置有浮動支架（21），車輪（27）轉動安裝在整車浮動支架（45）上，車輪（27）上設置有阻尼器（28），固定油泵（35）、油泵電機（36）固定安裝在車身支架（8）上，驅動減速器（38）固定安裝在后輪懸置支架（39）上，驅動減速器（38）上設置有驅動齒輪（40），車輪主軸（41）上設置有從動齒輪（42）；

所述的車輪（27）具有懸浮和減震功能；

所述動力控制裝置包括：探測器（12）、紅外傳感器（13）、超聲波傳感器（14）、探測器支架（15）、操作面板、操作手柄、電源和中央處理器；

所述探測器支架（15）固定安裝在驅動裝置上部，所述動力控制裝置的控制箱體安裝在探測器支架（15）上，所述探測器（12）、紅外傳感器（13）、操作面板、操作手柄和超聲波傳感器（14）安裝在控制箱體外部，所述電源和中央處理器安裝在控制箱體內部；

拉伸彈簧（25）帶動送樹板（9）使樹苗掉入進樹苗桶（29），同時旋轉電機（34）帶動破土鏟（32）進行破土，樹苗通過出苗桶（33）進入土中；草籽箱（11）中草籽通過草籽擺動手臂（44）進入撒籽器（37），撒入地面；

在前進過程中遇到坡面，浮動支架油缸（22）帶動浮動支架（21）上下擺動；車輪 （27）上設置有阻尼器（28），用以保持整個裝置平穩前進。