[發明專利]一種智能防撞擊鵝蛋傳送管道及設計方法

在審

• 申請號: 201911276283.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110844448A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 張燕軍;楊天;周中升;繆宏;葛文軍;張善文;劉嘉偉;劉思幸;趙家豪;周瑋
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B65G11/06
• 分類號: B65G11/06;B65G11/16;B65G11/20
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

一種智能防撞擊鵝蛋傳送管道及設計方法，屬于畜禽養殖領域。螺旋軌跡的鵝蛋傳送管道由管道本體、橡膠滾珠和連桿組成。本發明結構新穎，工作原理清晰，利用橡膠滾珠組成的螺旋軌跡，在傳送管道內平穩傳送，能使鵝蛋保持既定的方向并且避免了鵝蛋對管道內壁的碰撞，并且用連桿將滾珠連接起來，管道采用聚四氟乙烯這種具有一定彈性的材質，能適應不同體積的鵝蛋在管道內的滾動，并且在鵝蛋滾出管道后能夠復原到原始形狀；本發明不僅具有對鵝蛋傳送平穩、保護鵝蛋的完整性的特點，而且具有較低的生產成本。

技術領域

本發明屬于畜禽養殖領域，具體涉及一種智能防撞擊鵝蛋傳送管道及設計方法。

背景技術

隨著家禽養殖越來越規模化、系統化，養殖者需要對鵝蛋進行打碼，那將鵝蛋平穩的傳送到打碼處是鵝蛋成功打碼的重要保障。傳統的傳送管道是利用重力勢能讓鵝蛋在管道里自己滾落，在打碼處通過限位裝置靜止打碼。但這種傳統的傳送管道會使鵝蛋撞擊管壁，產生較大的撞擊甚至損壞，并且鵝蛋滾落速度太快，可能因此撞擊限位裝置造成蛋殼破損。因此設計出一種螺旋軌跡的傳送管道，避免鵝蛋撞擊管道內壁，傳送速度平穩顯得尤為重要。

發明內容

針對鵝蛋在管道滾落時，速度太快，撞擊管道內壁等不足，本發明提出一種智能防撞擊鵝蛋傳送管道及設計方法，采用橡膠滾珠依次排列做成的螺旋軌跡，使得鵝蛋傳送過程速度平穩，減少了鵝蛋與管壁的碰撞，保障了鵝蛋的完整性。

本發明的技術方案如下：

本發明的第一個目的是提供一種智能防撞擊鵝蛋傳送管道，其特征是，包括管道本體、布滿管道本體管壁的若干橡膠滾珠、若干連桿，所述管道本體的管壁設有若干道螺旋槽，每道螺旋槽鋪滿若干橡膠滾珠，形成螺旋軌跡，每個橡膠滾珠通過連桿與對應螺旋槽處的管道本體相連接。

優選的，所述管道本體傾斜布置。

優選的，所述管道本體采用聚四氟乙烯材質，具有一定的彈性，能適應不同體積大小鵝蛋進入管道后，進行彈性擴展，并且能在鵝蛋滾出管道后，能形狀復原。

優選的，橡膠滾珠采用的是橡膠材質，避免了滾珠與鵝蛋接觸時造成的破損，并且起到了傳動的作用。

優選的，所述連桿兩端固定在管道本體內，采用過盈配合，不僅起到了傳動的作用，還對管道本體進行連接，起到了一定的加固作用，連桿中部與滾珠相連接，采用間隙配合，便于滾珠的滾動，所述連桿采用的是聚四氟乙烯材質，具有一定的彈性。

優選的，所述管道本體設置有n條螺旋軌跡。

種鵝產蛋后，以尖頭或者圓頭滾落至管道進行傳送，鵝蛋進入傾斜擺放的管道后，沿著螺旋軌跡進行滾動，由于蛋的滾落有一定的速度，在軌跡上鋪滿了橡膠滾珠來輔助滾動，同時避免了鵝蛋對管壁內壁的碰撞。由于鵝蛋在管道內是沿著一定軌跡的螺旋線滾動的，使鵝蛋進行旋轉，保證了鵝蛋出管道時的速度的穩定性，以及鵝蛋滾動的平穩。

本發明的第二個目的是提供一種智能防撞擊鵝蛋傳送管道的設計方法，其特征是，包括以下步驟：

第一步：以管道的軸向方向為x軸，管道口平面建立y軸和z軸：

式中，r為管道口的半徑；θ為螺旋軌跡在y軸和z軸平面中與y軸的夾角；螺旋軌跡模型為：F(x,y,z)＝F(x,rcosθ,rsinθ)；

第二步：設時間變量為t，建立鵝蛋滾動的時間數學模型：

式中，f(t)為鵝蛋在x軸上的位移函數，R為鵝蛋本身的最大直徑，θ_t為時間的角度函數；則鵝蛋滾動的數學模型為：

F(x,y,z)＝F(f(t),Rcosθ_t，Rsinθ_t)；