[發明專利]一種旋轉式3D信息快速采集設備

有效

• 申請號: 201911276036.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111121620B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉式3D信息快速采集設備，其特征在于：包括圖像采集裝置、旋轉裝置和背景板，其中

旋轉裝置用于驅動圖像采集裝置轉動，并驅動背景板轉動；

背景板和圖像采集裝置在轉動過程中保持相對設置，使得在采集時背景板成為圖像采集裝置所采集圖像的背景圖案；

背景板沿水平方向的投影長度M和沿豎直方向的投影長度N滿足以下關系：3.5*L*tanβ＞M＞0.9*L*tanβ；3.5*L*tanβ＞N＞0.9*L*tanβ，其中β為圖像采集裝置的半視場角，L為圖像采集裝置到背景板的距離。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于：背景板沿水平方向的投影長度M和沿豎直方向的投影長度N滿足以下關系：2.5*L*tanβ＞M≥2*L*tanβ；2.5*L*tanβ＞N≥2*L*tanβ。

3.如權利要求1所述的設備，其特征在于：背景板和圖像采集裝置分別設置在旋轉橫梁的兩端，旋轉裝置驅動旋轉橫梁轉動，圖像采集裝置和背景板之間設置座椅或置物臺。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于：背景板通過第一安裝柱與旋轉橫梁連接，且能夠相對旋轉橫梁上下移動；圖像采集裝置通過第二安裝柱與旋轉橫梁連接，且能夠相對旋轉橫梁上下移動。

5.如權利要求3所述的設備，其特征在于：旋轉裝置位于固定橫梁上，驅動旋轉橫梁轉動。

6.如權利要求1所述的設備，其特征在于：背景板為平板或曲面板。

7.如權利要求1所述的設備，其特征在于：背景板主體為純色或具有標記。

8.一種3D識別設備，其特征在于：使用如權利要求1-7任一項所述設備提供的3D信息。

9.一種3D制造設備，其特征在于：使用如權利要求1-7任一項所述設備提供的3D信息。

10.一種利用權利要求1所述的旋轉式3D信息快速采集設備實現的圖像快速采集方法，其特征在于：圖像采集裝置采集目標物時，相鄰采集位置滿足如下條件：

(1)當圖像采集裝置視場無法覆蓋目標物全部時：

A0.5，

其中P為圖像采集裝置距離目標物的距離，Q為目標物的橫向尺寸，β為圖像采集裝置的半視場角，A為經驗系數，為采集的間隔角度；

(2)當圖像采集裝置視場已覆蓋目標物全部時：

0A1.23，

其中P為圖像采集裝置距離目標物的距離，Q為目標物的橫向尺寸，β為圖像采集裝置的半視場角，A為經驗系數。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于：背景板沿水平方向的投影長度M和沿豎直方向的投影長度N滿足以下關系：2.5*L*tanβ＞M≥2*L*tanβ；2.5*L*tanβ＞N≥2*L*tanβ。

12.如權利要求10所述的方法，其特征在于：背景板和圖像采集裝置分別設置在旋轉橫梁的兩端，旋轉裝置驅動旋轉橫梁轉動。

13.如權利要求10所述的方法，其特征在于：背景板通過第一安裝柱與旋轉橫梁連接，且能夠相對旋轉橫梁上下移動；圖像采集裝置通過第二安裝柱與旋轉橫梁連接，且能夠相對旋轉橫梁上下移動。

14.如權利要求12所述的方法，其特征在于：旋轉裝置位于固定橫梁上，驅動旋轉橫梁轉動。

15.如權利要求10所述的方法，其特征在于：背景板為平板或曲面板。

16.如權利要求10所述的方法，其特征在于：背景板主體為純色或具有標記。