[發明專利]車輛及其控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 201911275574.9
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111016594A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳炎明
• 申請（專利權）人: 寶能汽車有限公司
• 主分類號: B60J3/00
• 分類號: B60J3/00;B60J3/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 付文虹

本發明公開了一種車輛及其控制方法和控制裝置，所述控制方法，包括：獲取太陽的方位角和高度角；獲取車輛的當前行進方向和預測行進方向；根據方位角、高度角、當前行進方向和預測行進方向對車輛的前擋風玻璃的通光量進行調節。本發明實施例的車輛的控制方法，使得駕駛員無論是否佩戴太陽眼鏡都不會因為太陽光過強影響駕駛安全，提高了駕駛安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛的控制方法、一種車輛的控制裝置和一種具有該控制裝置的車輛。

背景技術

目前，在太陽光較強的路上行車時，主要通過佩戴太陽眼鏡來避免過強的太陽光導致的無法很好的觀察道路情況或短時失明。但是，駕駛員可能會忘記將太陽眼鏡放入車輛內，使得車輛內并非總有太陽眼鏡的存在。另外，尤其是駕駛員從城市道路向無建筑遮蔽的鄉村、城際或省際道路行車時，很容易放松警惕，當進行轉向時可能直接面向太陽，突然的強光將導致短時失明，從而導致交通事故，威脅駕駛員及其他人員的生命安全。

因此，在車輛內沒有太陽眼鏡的情況下，如何保證駕駛員不會因為太陽光過強而影響駕駛安全。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的控制方法，使得駕駛員無論是否佩戴太陽眼鏡都不會因為太陽光過強影響駕駛安全，提高了駕駛安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

本發明的第四個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第五個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。

為實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的控制方法，包括：獲取太陽的方位角和高度角；獲取車輛的當前行進方向和預測行進方向；根據所述方位角、所述高度角、所述當前行進方向和所述預測行進方向對所述車輛的前擋風玻璃的通光量進行調節。

根據本發明實施例的車輛的控制方法，先獲取太陽的方位角和高度角，并獲取車輛的當前行進方向和預測行進方向，然后根據方位角、高度角、當前行進方向和預測行進方向對車輛的前擋風玻璃的通光量進行調節。由此，該方法能夠保證駕駛員無論是否佩戴太陽眼鏡都不會因為太陽光過強影響駕駛安全，提高了駕駛安全性。

另外，根據本發明上述實施例的車輛的控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述根據所述方位角、所述高度角、所述當前行進方向和所述預測行進方向對所述車輛的前擋風玻璃的通光量進行調節，包括：根據所述方位角、所述高度角、所述當前行進方向和所述預測行進方向判斷太陽光是否進入或即將進入所述車輛的駕駛員的可視范圍；若是，則對所述通光量進行調節。

根據本發明的一個實施例，獲取所述當前行進方向，包括：根據所述車輛的經緯度變化信息確定所述當前行進方向。

根據本發明的一個實施例，獲取所述當前行進方向，包括：根據所述車輛的慣性測量單元的測量結果確定所述當前行進方向。

根據本發明的一個實施例，獲取所述預測行進方向，包括：獲取所述車輛的導航模塊的已規劃路線；計算所述已規劃路線每個第一分段路線與正北方向的第一夾角；根據所述第一夾角確定所述預測行進方向。

根據本發明的一個實施例，獲取所述預測行進方向，包括：獲取所述車輛從當前位置到下一個路口的實際行進路線；計算所述實際行進路線每個第二分段路線與正北方向的第二夾角；根據所述車輛到達所述下一個路口時的方向盤轉角和所述第二夾角，確定所述預測行進方向。