[發(fā)明專利]一種無刷電機伺服驅動器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911275274.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111092573A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 王永祿
• 申請（專利權）人: 深圳市鼎拓達機電有限公司
• 主分類號: H02P6/17
• 分類號: H02P6/17
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 張廣興

1.一種無刷電機伺服驅動器，其特征在于，所述無刷電機伺服驅動器包括控制給定輸入模塊、驅動模塊、運算處理模塊，直流無刷電機和傳感器模塊，所述控制給定輸入模塊將控制信息轉化為數字信號傳入所述驅動模塊，所述驅動模塊驅動所述直流無刷電機運行，所述傳感器模塊感應所述直流無刷電機的運行狀態(tài)，所述直流無刷電機設有轉子，所述轉子設有磁鐵，所述傳感器模塊感應所述磁鐵的位置和極性信息并將所述磁鐵的位置和極性信息作為霍爾信號反饋給所述運算處理模塊，所述傳感器模塊將信息輸入所述運算處理模塊后，所述運算處理模塊再根據控制信息和反饋的霍爾信息做對比通過PID算法發(fā)出PWM信號傳入所述驅動模塊，所述驅動模塊使所述直流無刷電機按設定的方式運行。

2.根據權利要求1所述無刷電機伺服驅動器，其特征在于，所述驅動模塊內部軟件分為兩部分：一、所述轉子實時角度用于所述直流無刷電機正常運行的換相信號；二、實時計算所述直流無刷電機運行位置，產生所述直流無刷電機控制參數，為達提高軟件運行速度的目的，使用上下橋臂互補輸出的驅動方式。

3.根據權利要求1所述無刷電機伺服驅動器，其特征在于，所述無刷電機伺服驅動器包括橋臂電路，所述直流無刷電機包括電機線圈，所述控制給定輸入模塊將控制信息轉化為數字信號傳入所述驅動模塊，所述驅動模塊將控制信息轉化為PWM信號，所述橋臂電路接收到PWM信號產生三相額定電壓，所述三相額定電壓產生三相電流，所述三相電流依序流經所述電機線圈產生旋轉磁場，所述旋轉磁場與所述磁鐵相互作用產生扭矩，使所述直流無刷電機開始運行。

4.根據權利要求1所述無刷電機伺服驅動器，其特征在于，所述傳感器模塊包括第一雙極性數字霍爾傳感器和第二雙極性數字霍爾傳感器，所述第一雙極性數字霍爾傳感器和所述第二雙極性數字霍爾傳感器相隔120度放置，所述磁鐵每兩個南北極之間相隔180度，此時所述第一雙極性數字霍爾傳感器和所述第二雙極性數字霍爾傳感器之間的電角度相隔60度，當所述磁鐵轉過所述第一雙極性數字霍爾傳感器和所述第二雙極性數字霍爾傳感器時，所述第一雙極性數字霍爾傳感器和所述第二雙極性數字霍爾傳感器的狀態(tài)發(fā)生改變。

5.根據權利要求4所述無刷電機伺服驅動器，其特征在于，所述傳感器模塊包括第三雙極性數字霍爾傳感器，所述第三雙極性數字霍爾傳感器分別與所述第一雙極性數字霍爾傳感器和所述第二雙極性數字霍爾傳感器相隔120度放置，此時所述第三雙極性數字霍爾傳感器分別與所述第一雙極性數字霍爾傳感器和所述第二雙極性數字霍爾傳感器之間的電角度相隔60度。

6.根據權利要求5所述無刷電機伺服驅動器，其特征在于，當靠近所述磁鐵南極時，所述第一雙極性數字霍爾傳感器在0度電角度轉為工作狀態(tài)，所述第二雙極性數字霍爾傳感器在60度電角度轉為工作狀態(tài)，所述第三雙極性數字霍爾傳感器在120度電角度轉為工作狀態(tài)；當靠近所述磁鐵北極時，所述第一雙極性數字霍爾傳感器、所述第二雙極性數字霍爾傳感器和所述第三雙極性數字霍爾傳感器轉為釋放狀態(tài)。