[發明專利]鑄坯寬度與長度在線實時測量系統及計算方法有效
| 申請號: | 201911275150.2 | 申請日: | 2019-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN111014605B | 公開(公告)日: | 2021-08-13 |
| 發明(設計)人: | 張士慧;邢磊;李潛;劉瑞斌;王德勝;高振強;王鵬;張紅娟;楊玉倩 | 申請(專利權)人: | 唐山不銹鋼有限責任公司;唐山鋼鐵集團有限責任公司 |
| 主分類號: | B22D11/16 | 分類號: | B22D11/16;B22D2/00;B22D11/126 |
| 代理公司: | 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108 | 代理人: | 李桂琴 |
| 地址: | 063000*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 寬度 長度 在線 實時 測量 系統 計算方法 | ||
1.一種鑄坯寬度與長度在線實時測量系統,其特征在于:包括數據采集處理系統、鑄坯輥道輸送系統、鑄坯規格尺寸數據處理系統,其中:
數據采集處理系統包括左側測寬儀(6)、右側測寬儀(7)、長度測距儀(5)、紅外測溫儀(11),以及與左側測寬儀(6)、右側測寬儀(7)、長度測距儀(5)均連接的串口轉DP網絡傳輸模塊、與紅外測溫儀連接的模擬量輸入模塊;
鑄坯輥道輸送系統包括PLC數據采集控制系統(8)、與PLC數據采集控制系統(8)的DO端口連接的輥道變頻控制系統(9)、與輥道變頻控制系統(9)連接的轉盤輥道驅動電機(10)和去毛刺機輥道(4)驅動電機、將鑄坯送往軋機輥道的1號和2號連鑄機輸出輥道(3)以及3號連鑄機輸出輥道(1),在鑄坯輥道輸送過程中進行鑄坯寬度與長度在線實時測量;
PLC數據采集控制系統(8)的AI端口通過串口轉DP網絡傳輸模塊與左側測寬儀(6)、右側測寬儀(7)、長度測距儀(5)連接,PLC數據采集控制系統(8)的AI端口還通過模擬量輸入模塊與紅外測溫儀(11)連接;
鑄坯規格尺寸數據處理系統包括設置在PLC數據采集控制系統(8)中的規格尺寸計算模塊,該規格尺寸計算模塊將數據采集處理系統的寬度、長度測距數據,根據鑄坯輸送控制時序,計算出鑄坯的長度和寬度,而且根據實時采集到的鑄坯溫度數據,對鑄坯寬度、長度進行補償計算,還原出在0攝氏度溫度下的鑄坯冷態寬度和長度;
規格尺寸計算模塊的規格尺寸計算方法包括以下步驟:
步驟一:鑄坯頭部低速進入測量狀態,左側測寬儀(6)信號發生變化;
步驟二:長度測距儀(5)讀取鑄坯尾部邊緣到長度測距儀(5)的距離LC;
步驟三:通過鑄坯熱態長度計算公式LRT=L0-LC,運算得出鑄坯長度,其中L0為左側測寬儀(6)到長度測距儀(5)的鑄坯運行方向的垂線距離;
步驟四:左側測寬儀(6)讀取鑄坯頭部左部邊緣到左側測寬儀(6)的距離WCT1;右側測寬儀(7)讀取鑄坯頭部右部邊緣到右側測寬儀(7)的距離WCT2;
步驟五:通過鑄坯頭部寬度計算公式WT=W0-WCT1- WCT2,運算得出鑄坯頭部寬度,其中W0為左側測寬儀(6)和右側測寬儀(7)間的安裝距離;
步驟六:鑄坯尾部低速進入測量狀態;
步驟七:左側測寬儀(6)讀取鑄坯尾部左部邊緣到左側測寬儀(6)的距離WCW1;右側測寬儀(7)讀取鑄坯尾部右部邊緣到右側測寬儀(7)的距離WCW2;
步驟八:通過鑄坯尾部寬度計算公式WW=W0-WCW1- WCW2,運算得出鑄坯尾部寬度;
步驟九:通過計算公式,鑄坯熱態寬度WRT=(WT+WW)/2;
步驟十一:通過冷熱補償計算公式,鑄坯冷態寬度W20=WRT×(1-0.00001×T),鑄坯冷態長度L20=LRT×(1-0.00001×T);
其中:T為紅外測溫儀(11)測量鑄坯溫度,T的量程為0-1000攝氏度。
2.根據權利要求1所述的鑄坯寬度與長度在線實時測量系統,其特征在于:左側測寬儀(6)、右側測寬儀(7)、長度測距儀(5)均為激光傳感器,紅外測溫儀(11)采用紅外原理對鑄坯溫度進行測量,其中左側測寬儀(6)、右側測寬儀(7)安裝的連線垂直與鑄坯運行方向,激光測量高度位于鑄坯中部。
3.根據權利要求2所述的鑄坯寬度與長度在線實時測量系統,其特征在于:左側測寬儀(6)、右側測寬儀(7)、長度測距儀(5)型號為HZH-DDJ-S,測量范圍為0-20米、精度為1mm、反應時間為0.2秒、采用485串口通信輸出測量數據;串口轉DP網絡傳輸模塊型號為DP200,輥道變頻控制系統(9)的變頻器型號為6SE70120,紅外測溫儀(11)型號為WGG2-201,模擬量輸入模塊型號為6ES7331-7KF02-0AB0。
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