[發明專利]一種電氣控制電路仿真系統有效
| 申請號: | 201911274792.0 | 申請日: | 2019-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN110989398B | 公開(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發明(設計)人: | 曾保權;王穎;陳潔;江明 | 申請(專利權)人: | 廣州高譜技術有限公司 |
| 主分類號: | G05B17/02 | 分類號: | G05B17/02 |
| 代理公司: | 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 冼俊鵬 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電氣 控制電路 仿真 系統 | ||
本發明公開了一種電氣控制電路仿真系統,涉及電氣控制仿真系統的技術領域,解決了現有技術的搭建效率低、存在不安全的隱患且不能直接獲得電氣參數的技術問題。它包括:電路搭建模塊,通過元件自定義的創建電氣控制電路;實時仿真模塊,通過改進節點法對所述電氣控制電路進行實時仿真,以得到所述電氣控制電路的電氣參數。本發明操作簡便、搭建效率高且安全可靠,不僅可任意的創建電氣控制電路進行仿真,還可實時動態調節參數,同時還可直接獲得電路的電參數,有利于師生對電氣控制電路的理解,很好的滿足了教學要求。
技術領域
本發明涉及電氣控制仿真系統的技術領域,更具體地說,它涉及一種電氣控制電路仿真系統。
背景技術
電氣工程、自動化專業教學均涉及有電氣控制環節。為進一步的理解電氣控制電路的原理或驗證電氣控制電路的可行性,需在傳統的硬件實驗室的電氣實驗裝置上按照電氣原理圖手動接線,然后上電運行。這種方式缺點明顯,主要表現在:(1)大部分的電氣控制系統接線復雜,驗證電氣原理圖需消耗大量的時間進行線路連接,導致效率低下;(2)由于需對電氣設備進行導線連接,使得師生不可避免的面臨著強電的威脅,導致不安全的因素存在;(3)大多數院校的實驗室經費以及實驗設備的數量有限,因而在實驗時只能幾個人一組一起完成實驗,導致實驗時過于擁擠;此外電路的電氣參數需通過師生的自行計算,不能直接獲取,這樣會導致師生難以完全理解當前實驗項目的情況,難以滿足教學需求。
發明內容
本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足,提供一種電氣控制電路仿真系統,搭建效率高且安全可靠,可直接獲得電路的電參數,有利于師生對電氣控制電路的理解。
本發明的技術方案是在于:一種電氣控制電路仿真系統,包括:
電路搭建模塊,通過元件自定義的創建電氣控制電路;
實時仿真模塊,通過改進節點法對所述電氣控制電路進行實時仿真,以得到所述電氣控制電路的電氣參數。
作進一步的改進,所述改進節點法具體包括以下步驟:
S1、對所述電氣控制電路進行分配節點;
S2、檢查所述電氣控制電路的連接關系是否正確,若不正確,則提示所述電氣控制電路接線有誤,若正確,則進行下一步;
S3、構建所述改進節點法的矩陣方程;
S4、根據所述電氣控制電路的已知量求解出所述矩陣方程的未知量;
S5、根據所述未知量計算出電氣控制電路中兩個節點之間的電氣參數。
進一步的,所述矩陣方程為:
Ax=z;
其中,A為系數矩陣,其維度為(m+n)×(m+n);x為所述未知量構成的未知矩陣,其維度為(m+n)×1;z為所述已知量構成的已知矩陣,其維度為(n+m)×1;n為所述電氣控制電路中節點的個數;m為所述電氣控制電路中電壓源的個數。
更進一步的,所述矩陣A具體包括:
其中,G、B、C、D均為矩陣;
所述矩陣G的維度為n×n,所述矩陣G的矩陣對角線上的元素等于連接到相應節點的元件的電導之和,位于非對角線上的元素為連接到相應節點的元件的負電導;
所述矩陣B的維度為n×m,若第m所述電壓源的正極連接到第n節點,則所述矩陣B中的元素(m,n)為1,若第m所述電壓源的負極連接到第n節點,則所述矩陣B中的元素(m,n)為-1,否則,則所述矩陣B中的元素(m,n)為0;
所述矩陣C的維度為m×n,所述矩陣C為矩陣B的轉置矩陣;
所述矩陣D的維度為m×m,所述矩陣D為零矩陣。
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