[發明專利]變速箱檔位數和傳動比的計算方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201911272891.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN112989502A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 阮志毅;洪志新
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/15
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 歐陽燕明

本發明公開了一種變速箱檔位數和傳動比的計算方法及存儲介質，方法包括：采集正常行車情況下未踩離合器踏板時的行車數據，所述行車數據包括發動機轉速和變速箱輸出軸轉速；分別根據各行車數據的發動機轉速和變速箱輸出軸轉速，計算各行車數據對應的極角和極徑；隨機生成多組模擬值；分別將多組模擬值代入預設的目標函數，并獲取目標函數值為最優值時的一組模擬值，作為最優模擬值；根據最優模擬值中的模擬檔位數，得到變速箱檔位數的識別結果，并根據最優模擬值中一組模擬極角和模擬轉速，計算得到各檔位的傳動比和怠速時發動機轉速。本發明可準確地識別出變速箱檔位數和各檔位的傳動比。

技術領域

本發明涉及車輛參數識別技術領域，尤其涉及一種變速箱檔位數和傳動比的計算方法及存儲介質。

背景技術

在完全未知變速箱配置，且對于實際行車數據又無法標注所屬檔位的情況下，即在不能獲知“當前檔位”的情況下，而是僅依靠發動機轉速、變速箱輸出軸轉速或車速等行車數據，通過數據驅動的途徑獲知變速箱的檔位數、傳動比等配置信息，將是十分困難的。

在公開號為CN109780192A的中國公開專利《變速箱檔位傳動比的求解方法、裝置、終端及存儲介質》中，同樣是在完全未知變速箱配置條件下實現對變速箱檔位傳動比的有效計算與求解。然而該方案所使用的方法在處理如9檔、12檔這樣較多檔位變速箱的數據時就存在著較大的計算難度，甚至于如果僅僅依靠實際行車數據，還可能出現某個或某些檔位使用率偏低的情況，又會造成各個檔位可用的數據量嚴重失衡，進而還會影響到其計算的準確性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種變速箱檔位數和傳動比的計算方法及存儲介質，僅根據行車數據即可準確地識別出變速箱檔位數和各檔位的傳動比。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種變速箱檔位數和傳動比的計算方法，包括：

采集正常行車情況下未踩離合器踏板時的行車數據，所述行車數據包括發動機轉速和變速箱輸出軸轉速；

分別根據各行車數據的發動機轉速和變速箱輸出軸轉速，計算各行車數據對應的極角和極徑；

隨機生成多組模擬值，各組模擬值分別包括模擬檔位數、一組模擬極角和模擬轉速；

分別將所述多組模擬值代入預設的目標函數，并獲取目標函數值為最優值時的一組模擬值，作為最優模擬值；

根據所述最優模擬值中的模擬檔位數，得到變速箱檔位數的識別結果；

獲取所述最優模擬值對應的目標函數值，作為第一目標函數值；

將所述最優模擬值中的各模擬極角分別作為各檔位的極角近似值，將所述最優模擬值中的模擬轉速作為怠速時發動機轉速的近似值；

根據所述各檔位的極角近似值和怠速時發動機轉速的近似值，分別計算各行車數據對應各行駛情況的距離，并根據所述距離的最小值，確定各行車數據對應的行駛情況；

分別將對應同一檔位的行車數據的極角加入至所述同一檔位的極角列表，得到各檔位的極角列表；

分別計算所述各檔位的極角列表的平均值，得到各檔位對應的極角平均值，并根據所述各檔位對應的極角平均值，更新所述各檔位的極角近似值；

將對應空檔滑行的行車數據的發動機轉速加入至空檔滑行的發動機轉速列表；

計算所述空檔滑行的發動機轉速列表的平均值，得到空檔滑行的發動機轉速平均值，并根據所述發動機轉速平均值，更新所述怠速時發動機轉速的近似值；

根據更新后的各檔位的極角近似值和怠速時發動機轉速的近似值，重新計算目標函數值，得到第二目標函數值；

判斷所述第一目標函數值和第二目標函數值的相對差值或絕對差值是否小于預設的閾值；