[發明專利]電動馬達動子自動點膠線

在審

• 申請號: 201911272308.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111036493A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 江蘇杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C9/12;B05C13/02
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;張小培

1.一種電動馬達動子自動點膠線，其特征在于：包括用以翻轉產品的翻轉裝置、用以對產品進行點膠處理的點膠裝置、用以檢測產品點膠狀況的檢測裝置、供產品靜置用的靜置裝置、以及用以對產品上的膠進行固化處理的UV固化裝置，且所述翻轉裝置、所述點膠裝置、所述檢測裝置、所述靜置裝置和所述UV固化裝置按照產品的加工工藝順序呈線性排布。

2.根據權利要求1所述的電動馬達動子自動點膠線，其特征在于：所述翻轉裝置包括一用以將產品翻轉到第一加工面的第一翻轉裝置(11)和一用以將產品翻轉到第二加工面的第二翻轉裝置(12)；所述點膠裝置包括一用以對產品的第一加工面進行點膠處理的第一點膠裝置(21)和一用以對產品的第二加工面進行點膠處理的第二點膠裝置(22)；所述檢測裝置包括一用以對產品第一加工面的點膠狀況進行檢測的第一檢測裝置(31)和一用以對產品第二加工面的點膠狀況進行檢測的第二檢測裝置(32)；所述靜置裝置包括第一靜置裝置(41)和第二靜置裝置(42)；所述UV固化裝置包括一用以對產品第一加工面上的膠進行固化處理的第一UV固化裝置(51)和一用以對產品第二加工面上的膠進行固化處理的第二UV固化裝置(52)；且所述第一翻轉裝置(11)、所述第一點膠裝置(21)、所述第一檢測裝置(31)、所述第一靜置裝置(41)、所述第一UV固化裝置(51)、所述第二翻轉裝置(12)、所述第二點膠裝置(22)、所述第二檢測裝置(32)、所述第二靜置裝置(42)和所述第二UV固化裝置(52)按照產品的加工工藝順序依次線性排列，并定義該線性排列方向為X軸方向；

另外，還定義有分別與X軸方向相垂直的Y軸方向和豎直方向。

3.根據權利要求2所述的電動馬達動子自動點膠線，其特征在于：所述第一翻轉裝置(11)包括第一機座箱(110)、第一料倉(111)、第一取送料機構(112)、中轉機構(113)、翻轉機構(114)和搬料機構(115)，其中，所述第一機座箱(110)的頂側面為水平面，所述第一料倉(111)具有一為方框體狀并定位安裝于所述第一機座箱(110)頂側面上的料框A(1110)、兩個活動且并排布置于所述料框A(1110)中的頂升板A(1111)、以及兩個分別安裝于所述料框A(1110)的相對兩頂側邊上并能夠支撐多個Tray盤的分料叉A(1112)，兩個所述頂升板A(1111)能夠同步進行上下移動定位，兩個所述分料叉A(1112)能夠同步進行相對或者相背運動，且兩個所述頂升板A(1111)和兩個所述分料叉A(1112)還能夠協同作用以實現將多個Tray盤逐一分離出；所述第一取送料機構(112)具有一沿X軸方向延伸并安裝于所述第一機座箱(110)頂側面上的流線架(1120)、以及用以勾取Tray盤的勾爪A(1121)，所述流線架(1120)的進料側與所述料框A(1110)的一頂側邊相銜接，所述勾爪A(1121)能夠勾住Tray盤、并帶動Tray盤沿X軸方向進行往復移動定位，以實現將所述第一料倉(111)中并被分離出的一Tray盤勾取至所述流線架(1120)上；所述中轉機構(113)具有一活動安裝于所述第一機座箱(110)頂側面上、并還位于所述流線架(1120)旁側的旋轉臺(1130)，且在所述旋轉臺(1130)上側面上還環列布設有多個用以承接產品的載塊(1131)；所述翻轉機構(114)具有用以抓取產品的翻料夾爪(1140)，所述翻料夾爪(1140)布設于所述旋轉臺(1130)的上方、并能夠相對所述旋轉臺(1130)進行上下移動定位，且所述翻料夾爪(1140)還能夠進行旋轉，以實現將產品翻轉到第一加工面；所述搬料機構(115)具有兩個搬料夾爪(1150)，其中一所述搬料夾爪(1150)能夠在所述流線架(1120)上方和所述旋轉臺(1130)上方之間進行來回移動，以實現將位于所述流線架(1120)上的Tray盤上的產品搬運至所述載塊(1131)上，另一個所述搬料夾爪(1150)能夠在所述翻料夾爪(1140)上方和所述流線架(1120)上方之間進行來回移動，以實現將所述翻料夾爪(1140)上的產品搬運至位于所述流線架(1120)上的空Tray盤上。