[發(fā)明專(zhuān)利]一種塵粒清理降低振動(dòng)頻率的永磁伺服系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911270546.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111001843B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威海沃馳智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B41/00;B23B47/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 宋玲玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種塵粒清理降低振動(dòng)頻率的永磁伺服系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括鉆頭、機(jī)身、機(jī)板、控制環(huán)、機(jī)罩，鉆頭與機(jī)身鎖定，機(jī)身與機(jī)板焊接，控制環(huán)裝設(shè)在機(jī)身上，機(jī)身與機(jī)罩安裝連接，控制環(huán)由方扣、鈕扣、環(huán)帶組成，方扣、鈕扣嵌裝在環(huán)帶，本發(fā)明機(jī)板根據(jù)抖動(dòng)頻率進(jìn)行膨脹運(yùn)行形成三角形氣墊體對(duì)電機(jī)機(jī)身進(jìn)一步加強(qiáng)穩(wěn)固，控制環(huán)加強(qiáng)了對(duì)機(jī)罩的固定，提高機(jī)罩的平穩(wěn)性也提高了電機(jī)整體的平穩(wěn)性，振動(dòng)頻率大大降低了，當(dāng)出現(xiàn)磨損微粒時(shí)，微粒會(huì)進(jìn)入鉆桿內(nèi)，并在底圓結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)下有序落入分條環(huán)，產(chǎn)生的磨損微粒得到了有效清理，鉆桿與機(jī)身不會(huì)因塵粒而發(fā)生摩擦，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定、運(yùn)行數(shù)據(jù)精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種塵粒清理降低振動(dòng)頻率的永磁伺服系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伺服控制系統(tǒng)是一種根據(jù)指令信號(hào)進(jìn)行傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)化控制裝置，也是通過(guò)回路控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)，運(yùn)行中能夠獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出，主要功能是給受控體傳送動(dòng)力。

現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)速度快，產(chǎn)生的磨損微粒多，容易發(fā)生振動(dòng)，特別是運(yùn)轉(zhuǎn)中速度增加后機(jī)子振動(dòng)幅度也會(huì)增加，會(huì)發(fā)生較為明顯的抖動(dòng)，從而使鉆子與機(jī)身發(fā)生碰撞的頻率跟著增加，產(chǎn)生的磨損微粒也越發(fā)的多，鉆桿與機(jī)身容易因塵粒而發(fā)生摩擦導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生異常、運(yùn)行數(shù)據(jù)精確度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種塵粒清理降低振動(dòng)頻率的永磁伺服系統(tǒng)，以解決電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)速度快，產(chǎn)生的磨損微粒多，容易發(fā)生振動(dòng)，特別是運(yùn)轉(zhuǎn)中速度增加后機(jī)子振動(dòng)幅度也會(huì)增加，會(huì)發(fā)生較為明顯的抖動(dòng)，從而使鉆子與機(jī)身發(fā)生碰撞的頻率跟著增加，產(chǎn)生的磨損微粒也越發(fā)的多，鉆桿與機(jī)身容易因塵粒而發(fā)生摩擦導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生異常、運(yùn)行數(shù)據(jù)精確度降低的問(wèn)題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種塵粒清理降低振動(dòng)頻率的永磁伺服系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)包括鉆頭、機(jī)身、機(jī)板、控制環(huán)、機(jī)罩，所述鉆頭與機(jī)身右端鎖定，所述機(jī)身底部與機(jī)板焊接，所述控制環(huán)裝設(shè)在機(jī)身左端，所述機(jī)身與機(jī)罩右端安裝連接，所述控制環(huán)由方扣、鈕扣、環(huán)帶組成，所述方扣、鈕扣嵌裝在環(huán)帶環(huán)面，所述鉆頭由鉆板、鉆環(huán)、鉆桿組成，所述鉆板與鉆環(huán)嵌裝，所述鉆環(huán)與鉆桿軸連接，所述鉆環(huán)與鉆桿之間安裝有雙扣結(jié)構(gòu)；所述機(jī)板由底板、斜板、折板組成，所述底板與斜板底部焊接，所述斜板中部與折板安裝連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述雙扣結(jié)構(gòu)包括桿臂、桿樁、銜接桿、銜接桿罩，所述桿臂與桿樁軸連接并且二者組成為十字結(jié)構(gòu)，所述銜接桿上下兩端與桿樁、銜接桿罩安裝連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述銜接桿包括內(nèi)圓罩、方罩、罩桿，所述內(nèi)圓罩與方罩中部嵌裝，所述方罩與罩桿上端安裝連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述折板包括中部簧墊、墊嵌板、分墊，所述中部簧墊與墊嵌板前側(cè)安裝連接，所述墊嵌板前側(cè)與分墊焊接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述鉆桿包括縫桿、分條環(huán)、分弧板、底圓結(jié)構(gòu)，所述縫桿內(nèi)側(cè)與分弧板軌道連接，所述分條環(huán)與縫桿、分弧板中部安裝連接，所述分弧板底部與底圓結(jié)構(gòu)安裝連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述底圓結(jié)構(gòu)包括底圓軸桿、底圓圓板、底圓軸簧、圓側(cè)板，所述底圓軸桿穿過(guò)底圓圓板并且二者處于同一軸心，所述底圓軸桿右端與底圓軸簧焊接，所述底圓圓板左端與圓側(cè)板安裝連接。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述圓側(cè)板包括扇板、圓板、內(nèi)管，所述扇板與內(nèi)管中部焊接，所述圓板內(nèi)環(huán)與內(nèi)管軸連接，所述內(nèi)管中部設(shè)有內(nèi)環(huán)管、外環(huán)管。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述內(nèi)環(huán)管包括內(nèi)環(huán)桿、嵌內(nèi)環(huán)、嵌內(nèi)柱，所述內(nèi)環(huán)桿右端穿過(guò)嵌內(nèi)環(huán)安裝在嵌內(nèi)柱上，所述外環(huán)管包括外環(huán)桿、嵌外環(huán)、嵌外柱，所述外環(huán)桿右端穿過(guò)嵌外環(huán)安裝在嵌外柱上。

有益效果