[發明專利]一種短道速滑領滑器在審
| 申請號: | 201911270251.0 | 申請日: | 2019-12-12 |
| 公開(公告)號: | CN110801610A | 公開(公告)日: | 2020-02-18 |
| 發明(設計)人: | 周子歆 | 申請(專利權)人: | 周子歆 |
| 主分類號: | A63B69/00 | 分類號: | A63B69/00 |
| 代理公司: | 齊齊哈爾鶴城專利代理有限公司 23207 | 代理人: | 趙鵬 |
| 地址: | 161002 黑龍江省齊齊哈爾*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 速滑 領滑器 | ||
1.一種短道速滑領滑器,其特征在于:包括滑軌(1)、電軌(2)、固定架(3)和領滑器,滑軌(1)由兩個平行的直軌和兩個半徑相等的彎軌連接而成的,滑軌(1)截面呈“工”型,滑軌(1)頂部橫板內側壁上安裝有電軌(2),滑軌(1)通過固定架(3)固定在短道速滑跑道上方,滑軌(1)上設有能滑動的領滑器,領滑器通過滑觸線集電器(8)從電軌(2)上取電,領滑器內部設有驅動其在滑軌(1)上滑動的前進驅動電機(22),領滑器上設有懸臂擺動裝置(5),懸臂擺動裝置(5)下方通過懸臂(6)安裝有領滑板(7),領滑器內設有驅動懸臂擺動裝置(5)的懸臂驅動電機(24),領滑器內安裝有PLC控制器(26),PLC控制器(26)安裝V4.0.8.06通用軟件,PLC控制器(26)通過AB433A無線485透傳模塊與地面的PC上位機連接,PLC控制器通過滑觸線集電器(8)取電,前進驅動電機(22)和懸臂驅動電機(24)的電機驅動器均通過滑觸線集電器(8)供電,并通過PLC控制器(26)控制,通過PC上位機將領滑路線數據傳入PLC控制器(26)內,PLC控制器(26)從而通過電機驅動器驅動前進驅動電機(22)使領滑器前進,前進過程中,PLC控制器(26)通過電機驅動器驅動懸臂驅動電機(24)使領滑板(7)擺動,從而模擬領滑路線。
2.根據權利要求1所述的一種短道速滑領滑器,其特征在于:所述的滑軌(1)的兩彎軌的截面向內傾斜,所述的電軌(2)由兩C型槽和銅線組成,其上下兩C型槽內均設有銅線,所述的前進驅動電機(22)為伺服電機,所述的懸臂驅動電機(24)為帶自鎖的伺服減速電機。
3.根據權利要求1所述的一種短道速滑領滑器,其特征在于:所述的領滑器由領滑器箱體(4)、導風板(10)、領滑器穩定裝置(11)、驅動輪(16)、從動輪(17)、限位輪(18)、同步帶(19)、同步輪(20)、差速器(21)、前進驅動電機(22)、固定架(23)、懸臂驅動電機(24)、小齒輪(25)和PLC控制器(26)組成,領滑器箱體(4)為一U型板體,其前端設有V型導風板(10),在導風板(10)的前端面上開設有數個導風孔(9),領滑器箱體(4)位于滑軌(1)下方,其兩立板位于滑軌(1)兩側,在領滑器箱體(4)的兩立板內側均通過轉軸安裝有驅動輪(16),驅動輪(16)后方均設有從動輪(17),從動輪(17)均通過轉軸安裝在領滑器箱體(4)的兩立板內側,兩側驅動輪(16)和從動輪(17)分別位于滑軌(1)的兩側下橫板上方,在兩從動輪(17)下方均設有限位輪(18),限位輪(18)均通過轉軸安裝在領滑器箱體(4)的兩立板內側,兩側限位輪(18)分別位于滑軌(1)的兩側下橫板下方;在領滑器箱體(4)內通過固定架(23)安裝有差速器(21),差速器(21)兩端輸出軸端部通過法蘭軸承固定在領滑器箱體(4)的兩側內壁上,差速器(21)的兩輸出軸上均設有同步輪(20),兩同步輪(20)分別通過同步帶(19)與驅動輪(16)連接,差速器(21)的輸入軸與前進驅動電機(22)的軸端連接,前進驅動電機(22)固定在領滑器箱體(4)內,領滑器箱體(4)內安裝有懸臂驅動電機(24),懸臂驅動電機(24)的軸端設有小齒輪(25),懸臂驅動電機(24)通過小齒輪(25)與懸臂擺動裝置連接,在領滑器箱體(4)內側側壁上安裝有PLC控制器(26),PLC控制器(26)通過數據線分別與前進驅動電機(22)和懸臂驅動電機(24)的電機驅動器連接,在領滑器箱體(4)的左側立板內側安裝有領滑器穩定裝置(11),在領滑器箱體(4)一側立板上安裝有與電軌(2)連接的滑觸線集電器(8),滑觸線集電器(8)通過導線與PLC控制器(26)及電機驅動器連接。
4.根據權利要求1和3所述的一種短道速滑領滑器,其特征在于:所述的懸臂擺動裝置(5)由擺軸座(27)、擺軸(28)、矩形管(29)、固定螺絲(30)和齒輪盤(32)組成,在領滑器箱體(4)底部開設有矩形鏤空槽,矩形鏤空槽前后處設有一對擺軸座(27),擺軸座(27)間設有擺軸(28),擺軸(28)上安裝有齒輪盤(32),齒輪盤(32)頂端位于領滑器箱體(4)內,位于領滑器箱體(4)內的齒輪盤(32)與懸臂驅動電機(24)端部的小齒輪(25)齒嚙,齒輪盤(32)上設有豎直向下的矩形管(29),矩形管(29)底端插入有懸臂(6),矩形管(29)通過側壁螺紋旋入的固定螺絲(30)將懸臂(6)固定。
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