[發明專利]一種激光雷達光學接收系統在審
| 申請號： | 201911270098.1 | 申請日： | 2019-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN110764073A | 公開（公告）日： | 2020-02-07 |
| 發明（設計）人： | 羅聯鏡;丁廣雷;汪兆永;李明 | 申請（專利權）人： | 福建海創光電有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/486 | 分類號： | G01S7/486;G01S7/4912;G01S7/481 |
| 代理公司： | 35211 福州君誠知識產權代理有限公司 | 代理人： | 蘇麗云 |
| 地址： | 350005 福建省福州市*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光雷達 接收鏡頭 探測單元 聚焦 匯聚 探測器 焦面 光學接收系統 激光雷達系統 成本問題 發射平面 高度信息 角度信息 接收系統 探測元件 陣列探測 鏡頭 輸出 大視場 民用化 感光 入射 準直 封裝 垂直 | ||
1.一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：其包括：
激光雷達接收鏡頭，用于匯聚入射的光信號并聚焦輸出；
探測單元，用于接收激光雷達接收鏡頭聚焦輸出的光信號；
所述激光雷達接收鏡頭聚焦形成的焦面位于探測單元的接收面上且該焦面等于或小于探測單元的接收面的感光元面積。
2.根據權利要求1所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的激光雷達接收鏡頭包括沿光路依序設置的第一聚光透鏡組、濾光片、固定光闌、第一準直透鏡組和第二聚光透鏡組，其中，所述的第一聚光透鏡組為負光焦度聚光透鏡組，所述的第二聚光透鏡組為正光焦度聚光透鏡組，由第一聚光透鏡組接收的光信號依序經過濾光片、固定光闌、第一準直透鏡組和第二聚光透鏡組后，由第二聚光透鏡組聚焦輸出。
3.根據權利要求2所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的第一聚光透鏡組用于將大角度范圍的光信號沿入射方向匯聚，其包括依序設置的第一透鏡和第二透鏡，所述的第一透鏡為彎月型透鏡，所述的第二透鏡為雙凹透鏡，第一透鏡和第二透鏡之間設有第一機械隔圈。
4.根據權利要求2所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的第一準直透鏡組用于將第一聚光透鏡組輸入的光信號進行準直，其包括第三透鏡，所述的第三透鏡為雙凸型透鏡。
5.根據權利要求2所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的第二聚光透鏡組用于將第一準直透鏡組準直后的光信號進行匯聚，令光信號匯聚在極小面積范圍的焦面內并用于探測單元接收，其包括依序設置的第四透鏡和第五透鏡，所述的第四透鏡為雙凸型透鏡，所述的第五透鏡為彎月型透鏡。
6.根據權利要求2所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的濾光片為光學平片。
7.根據權利要求2所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的系統還包括將第一聚光透鏡組、濾光片、固定光闌、第一準直透鏡組和第二聚光透鏡組進行相對固定封裝的機械鏡筒，所述的探測單元設于機械鏡筒對應第二聚光透鏡組的端部上。
8.根據權利要求7所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的機械鏡筒為兩端敞開的筒狀結構，所述的第一聚光透鏡組、濾光片、固定光闌、第一準直透鏡組和第二聚光透鏡組和探測單元依序設置在機械鏡筒的筒狀結構中，且機械鏡筒接近第一聚光透鏡組的端部上連接有前壓圈。
9.根據權利要求8所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的機械鏡筒內對應濾光片和固定光闌之間設有第二機械隔圈，固定光闌和第一準直透鏡組之間機械光闌隔圈,第一準直透鏡組和第二聚光透鏡組之間設有第三機械隔圈。
10.根據權利要求1所述的一種激光雷達光學接收系統，其特征在于：所述的機械鏡筒內第二聚光透鏡組與探測單元之間設有縮口結構。
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