[發(fā)明專利]一種血型卡標簽燈檢與裝托一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911268072.3
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN110963272A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 蔡天賜;王立山;王登峰;周帥;高峰
• 申請（專利權）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90;B07C5/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，包括并排設置的輸送機構(01)和輸送組件(2)，入托機構(02)設于所述輸送機構(01)和所述輸送組件(2)的第一端，位于所述輸送組件(2)的第二端設有上托組件(1)，位于所述輸送機構(01)的第二端設有燈檢裝置(5)，用以檢測血型卡(3)是否符合標準；

所述上托組件(1)包括用以承托卡托(4)向上運動的升降推板(15)，所述升降推板(15)位于所述輸送組件(2)的一側，所述上托組件(1)還包括分別位于所述升降推板(15)和所述輸送組件(2)外側的第一支撐部(18)和第二支撐部(19)，所述第一支撐部(18)和所述第二支撐部(19)之間設有夾爪(115)，所述夾爪(115)用以將經所述升降推板(15)承托并向上運動之后的卡托(4)抓取至所述輸送組件(2)，以使所述輸送組件(2)將卡托(4)輸送至所述入托機構(02)所在的工作范圍內；

所述輸送機構(01)包括傳送皮帶(019)，用以將經所述燈檢裝置(5)檢測后的血型卡(3)輸送至所述入托機構(02)所在的工作范圍內，所述入托機構(02)包括用以將位于所述傳送皮帶(019)上的經檢驗合格的血型卡(3)抓取并放置在位于所述輸送組件(2)上的卡托(4)內的機器人(023)。

2.根據權利要求1所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，還包括收集箱(029)，所述燈檢裝置(5)和所述機器人(023)電性連接，以使所述機器人(023)將經所述燈檢裝置(5)所檢測出的不合格的血型卡(3)抓取至所述收集箱(029)中。

3.根據權利要求1所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述燈檢裝置(5)包括設于所述傳送皮帶(019)兩側的光源(51)和相機(53)，所述光源(51)用以向血型卡(3)打光，所述相機(53)用以拍照。

4.根據權利要求3所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述相機(53)垂直于血型卡(3)設置，所述光源(51)和血型卡(3)之間的光源連線相較于所述相機(53)和血型卡(3)之間的拍照光線呈13°至18°夾角。

5.根據權利要求1-4任一項所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述上托組件(1)設有導向框(16)，所述導向框(16)用以容納經所述升降推板(15)承托并向上運動的卡托(4)，所述導向框(16)的頂部設有開口，以使所述夾爪(115)抓取卡托(4)。

6.根據權利要求5所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述導向框(16)的個數為兩個，兩個所述導向框(16)分別設有所述升降推板(15)，且兩個所述導向框(16)設有旋轉驅動部(11)，以使兩個所述導向框(16)經所述旋轉驅動部(11)旋轉后擇一位于用以供所述夾爪(115)抓取的工位上。

7.根據權利要求6所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述導向框(16)設有第一傳感器(17)，所述第一傳感器(17)連接所述旋轉驅動部(11)，以使當所述第一傳感器(17)檢測到所述導向框(16)中沒有卡托(4)時，通過所述旋轉驅動部(11)控制旋轉。

8.根據權利要求7所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述導向框(16)的側壁設有限位孔，所述導向框(16)的外側還設有用以穿設所述限位孔的擠壓推板(117)，所述擠壓推板(117)用以固定位于所述導向框(16)中待抓取的卡托(4)，以避免當所述夾爪(115)抓取一個卡托(4)時將其余卡托(4)帶出。

9.根據權利要求1-4任一項所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述輸送組件(2)包括主傳動帶輪(26)、從動帶輪(29)和同步帶(210)，所述主傳動帶輪(26)和所述從動帶輪(29)兩者通過所述同步帶(210)相連，沿所述同步帶(210)的長度方向設有多個用以放置卡托(4)的卡托固定座(211)。

10.根據權利要求9所述的血型卡標簽燈檢與裝托一體機，其特征在于，所述位于所述同步帶(210)的側邊上設有第二傳感器(215)和彈性夾板(214)，所述第二傳感器(215)用以檢測卡托(4)是否位于卡托固定座(211)中，當卡托(4)位于所述卡托固定座(211)時，所述彈性夾板(214)擠壓位于所述卡托固定座(211)中的卡托(4)，以使卡托(4)定位。