[發明專利]車輛預警方法、裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201911267740.0
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN111038496B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 黃凱明
• 申請（專利權）人: 深圳市銳明技術股份有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14;G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

本申請適用于車輛的報警控制技術領域，提供了車輛預警方法、裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：確定所述第一車輛的運動方向；確定所述第一車輛的方向角度，其中，所述方向角度用于指示所述第一車輛偏向所述運動方向的左邊或右邊的可能性；根據所述方向角度修正所述第一車輛的運動方向；根據修正后的所述第一車輛的運動方向確定感興趣區域；檢測所述感興趣區域是否存在第二車輛；根據檢測結果選擇是否執行預警操作。通過上述方法，能夠提高預警的精確性。

技術領域

本申請屬于車輛的報警控制技術領域，尤其涉及車輛預警方法、裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著城鎮化的發展，一個城市中的人口密度和車輛密度都遠高于城鎮化發展之前的密度，而車輛在行駛過程中，很可能發生車禍，進而對行人或其他車輛產生破壞。

為了最大限度地降低車禍發生的可能性，通常在車輛上應用前方碰撞預警系統(Forward Collision Warning，FCW)。該FCW基于計算機視覺技術實現車輛的碰撞預警。具體地，FCW通過攝像頭獲取車輛前方圖像，再結合計算機視覺算法，在獲取的圖像中尋找本車運動趨勢方向的前方車輛，若尋找到前方車輛，則計算前方車輛和本車的車距及兩車相對速度，若發現兩車存在碰撞可能，則FCW報警。由于FCW只是對攝像頭獲取的車輛正前方圖像進行分析選擇是否報警，而獲取的圖像反應的是一個靜態的信息，因此，通過FCW進行報警時常常會產生誤報警。

故，需要提出一種新的方法以解決上述技術問題。

發明內容

本申請實施例提供了車輛預警方法、裝置、終端設備以及計算機可讀存儲介質，可以解決采用FCW進行預警時所產生的誤報警的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種車輛預警方法，所述車輛預警方法應用于第一車輛，包括：

確定所述第一車輛的運動方向；

確定所述第一車輛的方向角度，其中，所述方向角度用于指示所述第一車輛偏向所述運動方向的左邊或右邊的可能性；

根據所述方向角度修正所述第一車輛的運動方向；

根據修正后的所述第一車輛的運動方向確定感興趣區域；

檢測所述感興趣區域是否存在第二車輛；

根據檢測結果選擇是否執行預警操作。

第二方面，本申請實施例提供了一種車輛預警裝置，所述車輛預警裝置應用于第一車輛，包括：

運動方向確定單元，用于確定所述第一車輛的運動方向；

方向角度確定單元，用于確定所述第一車輛的方向角度，其中，所述方向角度用于指示所述第一車輛偏向所述運動方向的左邊或右邊的可能性；

運動方向修正單元，用于根據所述方向角度修正所述第一車輛的運動方向；

感興趣區域確定單元，用于根據修正后的所述第一車輛的運動方向確定感興趣區域；

第二車輛檢測單元，用于檢測所述感興趣區域是否存在第二車輛；

預警選擇單元，用于根據檢測結果選擇是否執行預警操作。

第三方面，本申請實施例提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面所述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如第一方面所述的方法。