[發明專利]一種寬動態曝光的控制方法、及攝像機設備有效
| 申請號: | 201911263911.2 | 申請日: | 2019-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN112954228B | 公開(公告)日: | 2022-11-18 |
| 發明(設計)人: | 傅斌 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視數字技術股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/235 | 分類號: | H04N5/235 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產權代理有限公司 11018 | 代理人: | 謝安昆;宋志強 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 動態 曝光 控制 方法 攝像機 設備 | ||
1.一種寬動態曝光的控制方法,其特征在于,該方法包括,
獲取當前圖像的亮度數據,
基于所述亮度數據,分別獲取亮區強度和暗區強度,計算亮區強度與暗區強度的比值,得到亮度動態范圍值,
如果亮度動態范圍值大于第一閾值,則開啟寬動態曝光,
如果亮度動態范圍值小于第五閾值,則關閉寬動態曝光;
其中,第五閾值小于第一閾值。
2.如權利要求1所述的控制方法,其特征在于,該方法進一步包括,
如果亮度動態范圍值小于等于第一閾值,且大于等于第二閾值,則基于所述亮度數據,計算亮度分布值,如果亮度分布值大于等于第三閾值,則開啟寬動態曝光,否則,保持當前曝光模式;
如果亮度動態范圍值大于等于第五閾值,且小于等于第四閾值,則基于所述亮度數據,計算亮度分布值,如果亮度分布值小于等于第六閾值,則關閉寬動態曝光,否則,保持當前曝光模式;
其中,
第二閾值小于第一閾值,第五閾值小于第四閾值,
第四閾值小于第一閾值,第五閾值小于第二閾值,第六閾值小于第三閾值。
3.如權利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述開啟寬動態曝光之后,還包括,根據附加條件控制當前曝光模式,
所述關閉寬動態曝光之后,還包括,根據附加條件控制當前曝光模式,
所述附加條件包括,系統增益、持續時間、歷史幀結果之一或其中的任意組合。
4.如權利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述根據附加條件控制當前曝光模式,包括,
系統增益小于增益閾值時,保持當前曝光模式;和/或
一定幀數內,保持當前曝光模式;和/或
一定歷史幀數內,歷次判斷結果一致性大于預設閾值,則保持當前曝光模式。
5.如權利要求1至4所述的控制方法,其特征在于,所述獲取當前圖像的亮度數據,包括,
將來自圖像傳感器的圖像數據分成M×N個分塊,
對于每個分塊區域,分別計算分塊區域中R、G、B各通道均值,將RGB格式轉換為YUV格式,得到包括M×N個分塊的亮度分塊圖;
其中,M、N為自然數,所述當前圖像包括,在寬動態曝光開啟狀態時長曝光所采集的圖像,或者,寬動態曝光關閉狀態時正常曝光所采集的圖像。
6.如權利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述獲取當前圖像的亮度數據還包括,對亮度分塊圖進行濾波,得到濾波后的亮度分塊圖;
所述基于所述亮度數據,分別獲取亮區強度和暗區強度,包括,
將濾波后的亮度分塊圖中各個分塊按照亮度值進行排序,將亮度值最大的分塊作為最亮分塊,將亮度值最小的分塊作為最暗分塊,獲取最亮分塊的亮度值和最暗分塊的亮度值;
分別根據最亮分塊的亮度值和最暗分塊的亮度值,設置亮閾值和暗閾值,
以最亮分塊中心確定第一鄰域,統計第一鄰域的亮度值大于亮閾值的第一數據,
以最暗分塊中心確定第二鄰域,統計第二鄰域的亮度值小于暗閾值的第二數據,
設置第一數據中各個亮度值的權重,對第一數據進行加權平均,得到亮區強度;
設置第二數據中各個亮度值的權重,對第二數據進行加權平均,得到暗區強度;
其中,
鄰域的大小根據分塊的大小確定,
亮閾值的取值范圍為大于最亮分塊的亮度值和最暗分塊亮度值的平均值,且小于最亮分塊的亮度值,
暗閾值的取值范圍為大于最暗分塊的亮度值,且小于最亮分塊的亮度值和最暗分塊亮度值的平均值。
7.如權利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述鄰域的大小根據分塊的大小確定包括,選擇M、N中的較小值,將選取的較小值除以預設的比例系數的結果進行取整,得到鄰域的大小;
所述計算亮區強度與暗區強度的比值,得到亮度動態范圍值,包括,將相鄰兩幀的亮度動態范圍值進行平滑處理,得到平滑處理后的亮度動態范圍值。
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