[發(fā)明專利]一種高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911262632.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN111009136A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慧辰;張潮;姜良維;張森;王敏;蔡晨;顧茜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部交通管理科學(xué)研究所
• 主分類號(hào): G08G1/052
• 分類號(hào): G08G1/052;G08G1/017;G08G1/01;G06K9/00;G06T7/246
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;陳麗麗

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)方法，其中，包括：獲取高速公路視頻監(jiān)控設(shè)備內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻流；對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行處理獲得多幀圖片；對(duì)每幀圖片均進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果中的每個(gè)目標(biāo)車輛均進(jìn)行目標(biāo)車輛追蹤，得到目標(biāo)追蹤結(jié)果；對(duì)所述目標(biāo)追蹤結(jié)果進(jìn)行異常分析；若所述目標(biāo)追蹤結(jié)果判定為該目標(biāo)車輛為異常，則輸出預(yù)警信息。本發(fā)明還公開了一種高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)方法可以實(shí)時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)車速異常車輛，另外還可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確推送符合國(guó)家相關(guān)法規(guī)以及滿足相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)警信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)方法、高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)裝置及包括該高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)裝置的高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前各類基于交通監(jiān)控視頻的交通行為分析技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)，同時(shí)因其重要的社會(huì)價(jià)值不可避免地將具備廣闊的應(yīng)用前景，十分值得研究。

現(xiàn)有研究中，缺少應(yīng)用人工智能手段從公路實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控設(shè)備拍攝的實(shí)時(shí)視頻流中主動(dòng)分析有無(wú)行駛速度突然降低的車輛，再給出符合相關(guān)國(guó)家法規(guī)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)警信息的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)方法、高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)裝置及包括該高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)裝置的高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)系統(tǒng)，解決相關(guān)技術(shù)中存在的無(wú)法對(duì)高速公路上的車輛異常進(jìn)行檢測(cè)的問題。

作為本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種高速公路行駛速度異常車輛檢測(cè)方法，其中，包括：

獲取高速公路視頻監(jiān)控設(shè)備內(nèi)的實(shí)時(shí)視頻流；

對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行處理獲得多幀圖片；

對(duì)每幀圖片均進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；

對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果中的每個(gè)目標(biāo)車輛均進(jìn)行目標(biāo)車輛追蹤，得到目標(biāo)追蹤結(jié)果；

對(duì)所述目標(biāo)追蹤結(jié)果進(jìn)行異常分析；

若所述目標(biāo)追蹤結(jié)果判定為該目標(biāo)車輛為異常，則輸出預(yù)警信息。

進(jìn)一步地，所述對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行處理獲得多幀圖片，包括：

對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行抽幀處理，獲得多幀圖片。

進(jìn)一步地，還包括在所述對(duì)所述實(shí)時(shí)視頻流進(jìn)行處理獲得多幀圖片的步驟后進(jìn)行的：

將所述多幀圖片按照特定幀輸入待分析緩存。

進(jìn)一步地，所述對(duì)每幀圖片均進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，包括：

對(duì)每幀圖片均基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，獲得目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果，其中所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果包括目標(biāo)和目標(biāo)的詳細(xì)信息。

進(jìn)一步地，所述目標(biāo)的詳細(xì)信息包括目標(biāo)類別、目標(biāo)位置和目標(biāo)特征，所述目標(biāo)類別包括目標(biāo)車輛和目標(biāo)行人。

進(jìn)一步地，所述對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果中的每個(gè)目標(biāo)車輛均進(jìn)行目標(biāo)車輛追蹤，得到目標(biāo)追蹤結(jié)果，包括：

對(duì)所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果中的每個(gè)目標(biāo)車輛根據(jù)目標(biāo)追蹤算法進(jìn)行目標(biāo)車輛追蹤，得到目標(biāo)追蹤結(jié)果，其中所述目標(biāo)追蹤結(jié)果包括目標(biāo)車輛的時(shí)序和目標(biāo)車輛的在指定時(shí)序的位置。

進(jìn)一步地，所述對(duì)所述目標(biāo)追蹤結(jié)果進(jìn)行異常分析，包括：

判斷所述目標(biāo)追蹤結(jié)果中的目標(biāo)車輛是否出現(xiàn)車速異常；

若出現(xiàn)車速異常，則判定該目標(biāo)車輛為異常。

進(jìn)一步地，所述判斷所述目標(biāo)追蹤結(jié)果中的目標(biāo)車輛是否出現(xiàn)車速異常，包括：