[發(fā)明專利]一種自走式清掃機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911262235.7
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110801182A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 沈昌余
• 申請（專利權）人: 衢州市立掏智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自走式清掃機器人，屬于掃地機器人技術領域，包括第一支撐板，第一支撐板的下方設置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的底端設置有地輪，所述第一支撐板的兩端設置有與驅(qū)動裝置相對應的第一電動伸縮桿，第一支撐板的上方設置有收集機構，收集機構包括儲存箱，儲存箱的內(nèi)部設置有收集箱，收集箱的兩側(cè)設置有負壓風機，負壓風機的底端設置有吸塵軟管，負壓風機與儲存箱的連接處設置有進料管，儲存箱的上方設置有頂蓋，頂蓋通過兩端的限位螺栓固定在儲存箱上；本發(fā)明結(jié)構簡單，使用方便，使用時可以對收集的垃圾進行壓縮，使得清掃機器人的功能更加豐富，提升用戶對清掃機器人的使用體驗。

技術領域

本發(fā)明屬于掃地機器人技術領域，具體涉及一種自走式清掃機器人。

背景技術

中國專利（公開號為CN209252693U）公開了一種自走式清掃機器人，包括工作臺、驅(qū)動裝置、行走裝置和清掃裝置，所述驅(qū)動裝置設置在工作臺的頂部，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動組件和支撐組件，所述行走裝置包括若干個行走部件，所述清掃裝置包括清掃組件和垃圾儲存組件。

該實用新型的優(yōu)點在于，通過驅(qū)動組件驅(qū)動若干個旋轉(zhuǎn)組件，再通過旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動行走組件，行走組件相對滑動組件實現(xiàn)滑動從而實現(xiàn)行走，因若干個行走部件均能夠?qū)崿F(xiàn)抬腳、前行等運動，因此既能夠在平面上運動，也能夠在凹凸不平的地面上進行運動。

然而該清掃機器人由于結(jié)構比較簡單，導致清掃機器人無法對收集的垃圾進行壓縮，使得清掃機器人的功能比較單一，影響用戶對清掃機器人的使用體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式清掃機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自走式清掃機器人，包括第一支撐板，第一支撐板的下方設置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的底端設置有地輪，所述第一支撐板的兩端設置有與驅(qū)動裝置相對應的第一電動伸縮桿，第一支撐板的上方設置有收集機構，收集機構包括儲存箱，儲存箱的內(nèi)部設置有收集箱，收集箱的兩側(cè)設置有負壓風機，負壓風機的底端設置有吸塵軟管，負壓風機與儲存箱的連接處設置有進料管，儲存箱的上方設置有頂蓋，頂蓋通過兩端的限位螺栓固定在儲存箱上，頂蓋的下方設置有下壓板，頂蓋上設置有與下壓板相對應的第二電動伸縮桿，頂蓋的兩端開設有排氣孔，頂蓋的上表面兩端設置有與排氣孔相對應的防塵網(wǎng)，下壓板的下表面設置有加熱板，加熱板中嵌入有加熱電阻絲。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第二電動伸縮桿貫穿頂蓋設置，第二電動伸縮桿與頂蓋通過焊接方式固定連接，第二電動伸縮桿的底端與下壓板通過焊接方式固定連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述加熱板為長方體結(jié)構，加熱板的材質(zhì)為陶瓷，加熱板與下壓板通過膠水粘合連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述防塵網(wǎng)的材質(zhì)為尼龍，防塵網(wǎng)與頂蓋通過膠水粘合連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述第一支撐板的下方還設置有第二支撐板，吸塵軟管貫穿第二支撐板設置，第二支撐板的下表面兩端設置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端設置有清潔刷。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述第二支撐板的下表面中部設置有熱鼓風機，熱鼓風機貫穿第二支撐板設置，熱鼓風機通過開關與電源電連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述熱鼓風機的兩側(cè)設置有紫外線殺菌燈，紫外線殺菌燈與第二支撐板通過螺絲釘固定連接，紫外線殺菌燈通過開關與電源電連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構簡單，使用方便，使用時可以對收集的垃圾進行壓縮，使得清掃機器人的功能更加豐富，提升用戶對清掃機器人的使用體驗，其次，本發(fā)明可以適用于不同的地形，從而使清掃機器人的通過性更好，另外，本發(fā)明可以對清掃后的地面進行干燥和殺菌，值得推廣和使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖；