[發(fā)明專利]一種用于雷達(dá)目標(biāo)檢測的角度測量方法及裝置

有效

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• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110940973B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雨;張偉;楊潔;張臣勇;王帥
• 申請（專利權(quán)）人: 成都納雷科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙) 43008
• 代理人: 胡君

1.一種用于雷達(dá)目標(biāo)檢測的角度測量方法，其特征在于，步驟包括：

S1.一次角度粗測：獲取目的雷達(dá)的回波信號進(jìn)行目標(biāo)檢測并對檢測到的目標(biāo)進(jìn)行角度測量，得到目標(biāo)信號的相關(guān)矩陣以及包括角度信息的目標(biāo)信息；

S2.軌跡匹配與更新：根據(jù)當(dāng)前檢測到的目標(biāo)信息判斷當(dāng)前的檢測點(diǎn)跡與目標(biāo)軌跡是否匹配，并根據(jù)判斷結(jié)果使用所述目標(biāo)信號的相關(guān)矩陣更新軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣，得到更新后的相關(guān)矩陣，其中若判斷到當(dāng)前檢測點(diǎn)跡與目標(biāo)軌跡相匹配，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟S3；

S3.二次角度精測：使用所述更新后的相關(guān)矩陣對目標(biāo)進(jìn)行第二次角度測量，得到最終的目標(biāo)角度值輸出；

所述步驟S2中判斷當(dāng)前檢測點(diǎn)跡與目標(biāo)軌跡是否匹配的具體步驟包括：將步驟S1得到的目標(biāo)信息與軌跡中的目標(biāo)信息進(jìn)行比較，判斷當(dāng)前檢測到的點(diǎn)跡目標(biāo)與軌跡中的目標(biāo)是否為同一目標(biāo)，如果是則判定為當(dāng)前檢測點(diǎn)跡與目標(biāo)軌跡相匹配，否則判定為不匹配；

所述步驟S2中更新軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣的具體步驟包括：若判斷到當(dāng)前檢測到的目標(biāo)點(diǎn)跡與目標(biāo)軌跡相匹配，將所述軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣進(jìn)行加權(quán)計算，得到所述更新后的相關(guān)矩陣，若判斷到當(dāng)前檢測點(diǎn)跡與目標(biāo)軌跡不匹配，則將所述軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣進(jìn)行初始化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于雷達(dá)目標(biāo)檢測的角度測量方法，其特征在于，所述目標(biāo)信息具體包括檢測到的目標(biāo)距離、速度以及角度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于雷達(dá)目標(biāo)檢測的角度測量方法，其特征在于：所述軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣具體按照下式進(jìn)行加權(quán)計算：

R_k＝qR_k+(1-q)R_k¹

其中，R_k為第k次檢測到的軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣，R_k¹為第k次檢測到的點(diǎn)跡目標(biāo)的相關(guān)矩陣，q為加權(quán)系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于雷達(dá)目標(biāo)檢測的角度測量方法，其特征在于，所述步驟S2中更新所述軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣時，還包括根據(jù)目標(biāo)信號的強(qiáng)度調(diào)整所述加權(quán)系數(shù)步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于雷達(dá)目標(biāo)檢測的角度測量方法，其特征在于，所述步驟S1中進(jìn)行角度測量的具體步驟為：

獲取目的雷達(dá)的回波信號進(jìn)行FFT計算后得到各個陣元的距離-速度二維矩陣，查找單個目標(biāo)對應(yīng)的距離-速度單元，并按照式R_k＝X_k*X_k^H計算得到第k次檢測到的軌跡中目標(biāo)的相關(guān)矩陣R_k，其中X_k為第k個陣元的接收信號且X_k＝[S₁(R_k',V_k),S₂(R_k',V_k),S₃(R_k',V_k),…,S_N(R_k',V_k)]^T，S_i為第i個所述距離-速度二維矩陣，i＝1,2,…,N，R_k'為第k個目標(biāo)的距離單元，V_k為第k個速度單元；對計算得到的所述目標(biāo)的相關(guān)矩陣進(jìn)行特征值分解，并求解偽譜，得到目標(biāo)的所述角度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于雷達(dá)目標(biāo)檢測的角度測量方法，其特征在于，所述步驟S3后還包括重新返回執(zhí)行步驟S2以執(zhí)行多次角度測量，直至滿足預(yù)設(shè)條件后退出。