[發明專利]道路描述文件生成方法及設備

在審

• 申請號: 201911260840.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN112949358A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 于洪武;孟慶昕;劉士寬;金生旺;何穎杰;裴興
• 申請（專利權）人: 中交宇科（北京）空間信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張子青;劉芳

1.一種道路描述文件生成方法，其特征在于，包括：

獲取待處理的圖形化數據，并對所述圖形化數據中的道路進行車道劃分，得到至少一個車道；

獲取所述車道對應的車道段以及獲取用戶輸入的連接信息，其中所述車道段為對所述車道進行劃分得到的；

根據所述連接信息確定所述車道段之間的連接關系；

根據所述車道段之間的連接關系生成道路描述文件。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述連接信息包括連接圖形；

所述根據所述連接信息確定所述車道段之間的連接關系，包括：

獲取所述連接圖形的至少兩個端點；

分別查找各端點所在的車道段，并確定各端點所在的車道段之間存在連接關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述連接圖形為連接線段；

所述獲取所述連接圖形的至少兩個端點，包括：

獲取所述連接線段的第一端點和第二端點；

相應地，所述分別查找各端點所在的車道段，并確定各端點所在的車道段之間存在連接關系，包括：

查找所述第一端點所在的第一車道段以及所述第二端點所在的第二車道段，并確定所述第一車道段與所述第二車道段之間存在連接關系。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述分別查找各端點所在的車道段，包括：

獲取各車道段對應的多邊形，其中所述多邊形是根據車道段的輪廓生成的；

針對各車道段，判斷第三端點是否位于該車道段對應的第一多邊形內，若位于所述第一多邊形內，則確定該車道段為所述第三端點所在的車道，其中所述第三端點為所述連接圖形的端點中的任意一個。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一多邊形為四邊形；

所述判斷第三端點是否位于該車道段對應的第一多邊形內，包括：

按照預設方向，依次獲取所述第一多邊形的頂點，得到第一上頂點、第一下頂點、第二下頂點和第二上頂點；

根據所述第一上頂點和所述第二上頂點確定第一邊，并根據所述第一下頂點和所述第二下頂點確定第二邊；

根據所述第一上頂點和所述第一下頂點確定第三邊，并根據所述第二上頂點和所述第二下頂點確定第四邊；

判斷所述第三端點是否位于所述第一邊和第二邊之間以及判斷所述第三端點是否位于所述第三邊和所述第四邊之間；

若所述第三端點位于所述第一邊和第二邊之間以及所述第三端點位于所述第三邊和所述第四邊之間，則確定所述第三端點位于所述第一多邊形內。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述確定所述第一車道段與所述第二車道段之間存在連接關系之后，還包括：

獲取所述第一車道段對應的行駛方向；

若所述第二車道段為所述第一車道段的行駛方向前方的車道段，則確定所述第一車道段為前置車道段以及確定所述第二車道段為后置車道段；

若所述第二車道段為所述第一車道段的行駛方向后方的車道段，則確定所述第一車道段為后置車道段以及確定所述第二車道段為前置車道段。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述圖形化數據中的道路進行車道劃分，包括：

若所述道路為路口道路，則根據所述道路內的車道線對所述道路進行劃分，或，按照預設車道寬度，對所述道路進行車道劃分；

若所述道路為寬度變化道路，則獲取所述寬度變化位置，根據所述寬度變化位置對所述道路進行劃分，得到多個道路區域；

針對各道路區域，根據該道路區域內的車道線對該道路區域進行劃分，或，按照預設車道寬度，對該道路區域進行劃分。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述車道段之間的連接關系生成道路描述文件之后，還包括：

將所述道路描述文件輸出至目標終端，以使所述目標終端根據所述道路描述文件進行仿真測試或所述目標終端對所述道路描述文件進行質量檢查。