[發明專利]一種直線斷弧擺立焊焊接方法

有效

• 申請號: 201911260338.X
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111014896B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 劉玉明;李琳;代秀玲;李光軍;談光春;劉興成;劉政;周曉宇;朱小亮;王迪;張紅利;孫立明;張皓南
• 申請（專利權）人: 北京北方車輛集團有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

1.一種直線斷弧擺立焊焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括如下步驟：

S1.調整焊接機器人姿態，焊槍角度為-30°～-40°、焊絲干伸長12～18mm，使焊槍到達工件立焊焊縫的起弧點；

S2.根據焊接機器人的起弧參數、焊接參數與斷弧參數，在起弧點與斷弧點之間進行直線焊接；其中，起弧電流150A，提前送氣時間0.1～0.15秒，起弧延時時間0.1～0.15秒；焊接電流150A，關閉焊接機器人的擺動模式；斷弧電流150A，送氣延時時間0.1～0.15秒，斷弧延時時間0.1～0.15秒；當焊腳小于或等于10mm時，起弧點與斷弧點的角度為10°；當焊腳大于10mm時，起弧點與斷弧點平行；

S3.在斷弧點位置將焊槍上移2～5mm并延遲1～3秒后，沿相反方向重復執行步驟S2；

S4.反復循環執行步驟S3，完成立焊焊縫的擺動焊接。

2.如權利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述步驟S2中，起弧電壓、焊接電壓和斷弧電壓均為23V。

3.如權利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法選用90％Ar+10％CO₂混合氣，氣體流量15～20L/min。

4.如權利要求1所述的焊接方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述直線焊接時的焊接速度為0.2～0.5m/min。