[發明專利]一種CAN總線自動測試方法及測試系統

在審

• 申請號: 201911260279.6
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110955570A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 徐帥;張磊;趙江;秦國梁;季申;沈海寅
• 申請（專利權）人: 安徽奇點智能新能源汽車有限公司
• 主分類號: G06F11/22
• 分類號: G06F11/22;G06F11/30
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

本發明公開了一種CAN總線自動測試方法及測試系統，包括：步驟1：測試服務端獲取測試用例中的一條可用指令；步驟2：測試服務端與指令對應的被測試服務端握手；步驟3：測試服務端發送指令至被測試服務端；步驟4：基于指令，被測試服務端執行相應操作并將運行結果發送至測試服務端；步驟5：重復執行步驟1?步驟4，直至測試服務端獲取測試用例中的每條指令對應的運行結果；步驟6：基于每條指令對應的運行結果，測試服務端生成測試報告及統計報告。本發明的CAN總線自動測試方法根據規范編寫的測試用例逐條進行單個ECU或整車網絡的自動化測試，生成詳細的測試報告和統計報告，提升測試效率，減少測試成本，提高了整車的車載通信網絡的可靠性及穩定性。

技術領域

本發明屬于汽車應用以及汽車設備技術領域，更具體地，涉及一種CAN總線自動測試方法及測試系統。

背景技術

隨著汽車電子技術的發展和對汽車性能要求的提高，汽車上的電控單元(ECU，Electronic Control Unit)數量越來越多，CAN(Controller Area Network)總線作為當前主流的車載通信網絡，其可靠性與穩定性對于整車功能的正常運行至關重要，因此加強CAN總線網絡系統的測試與驗證十分重要。

汽車CAN總線網絡系統的測試與驗證因其系統中ECU模塊的增加，測試項目和內容較多，僅一個ECU就需要設計幾千個測試用例，在一個車型上就能夠達到幾萬個測試用例，傳統的測試方法是需要人工逐條命令進行測試，這種測試方法周期長、輪數多、工作量巨大，對結果的準確性也產生了不小的影響，甚至增加了最后定位難度。

因此，特別需要一種測試測試效率高和測試精度高的CAN總線自動測試方法。

發明內容

本發明的目的是提出一種測試準確度高的CAN總線自動測試方法。

為了實現上述目的，本發明提供了一種CAN總線自動測試方法，包括：步驟1：測試服務端獲取測試用例中的一條可用指令；步驟2：所述測試服務端與所述指令對應的被測試服務端握手；步驟3：所述測試服務端發送指令至所述被測試服務端；步驟4：基于所述指令，所述被測試服務端執行相應操作并將運行結果發送至所述測試服務端；步驟5：重復執行步驟1-步驟4，直至所述測試服務端獲取所述測試用例中的每條指令對應的運行結果；步驟6：基于所述每條指令對應的運行結果，所述測試服務端生成測試報告及統計報告。

優選地，所述步驟1包括：所述測試服務端判斷所述測試用例中是否存在可用指令；若存在所述可用指令，則所述測試服務端獲取其中一條可用指令。

優選地，所述步驟2包括：所述測試服務端發送通知指令至所述被測試服務端的監聽端口；所述被測試服務端的監聽端口收到通知指令后，發送準備指令至所述被測試服務端；所述被測試服務端準備就緒后，發送準備完成指令至所述被測試服務端的監聽端口；所述被測試服務端的監聽端口發送所述準備完成指令至所述測試服務端的監聽端口；所述測試服務端的監聽端口將所述準備完成指令發送至所述測試服務端。

優選地，所述步驟3包括：所述測試服務端發送指令至所述被測試服務端的監聽端口；所述被測試服務端的監聽端口將所述指令發動至所述被測試服務端。

優選地，所述步驟4包括：所述被測試服務端的監聽端口監聽所述指令的執行情況，當所述被測試服務端執行相應操作完成后，所述被測試服務端的監聽端口獲取所述運行結果，并將所述運行結果發送至所述測試服務端的監聽端口。

優選地，所述測試服務端的監聽端口將所述運行結果發送至所述測試服務端，以供所述測試服務端存儲所述運行結果。

優選地，所述步驟6包括，所述測試服務端比較所述每條指令對應的運行結果與預設結果，根據比較結果生成測試報告；基于所述運行結果、比較結果和歷史結果生成統計報告。

優選地，所述測試服務端與所述被測試服務端通過CAN總線通信連接。