[發明專利]一種集成光源點膠用工裝夾具及其工作方法

有效

• 申請號: 201911259496.3
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110918413B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張文具;劉曉旭
• 申請（專利權）人: 馬鞍山三投光電科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種集成光源點膠用工裝夾具，其特征在于：包括下支板(1)、驅動油缸(2)、掛支框(5)、挪載臺(8)和夾抓機構(11)，所述下支板(1)中部上方豎向設置有驅動油缸(2)，且所述驅動油缸(2)上方通過伸縮軸(3)伸動連接有托框(4)，所述托框(4)頂部水平設置有掛支框(5)，且所述掛支框(5)中部設置有扣槽(6)，所述扣槽(6)中套設有第一電機(7)，且所述第一電機(7)一端設置挪載臺(8)，所述挪載臺(8)下方水平設置有滾槽(9)，且所述滾槽(9)中套設有第二電機(17)，所述第二電機(17)下方設置有第三電機(19)，且所述第三電機(19)下方通過第三齒輪(20)轉動連接有夾抓機構(11)；

所述第三電機(19)通過第三齒輪(20)連接到套齒槽(23)中，且壓墊(29)為橡膠材質；所述第二電機(17)通過第二齒輪(18)在滾槽(9)中配合第一滾齒(901)與夾抓機構(11)呈活動連接；

其中，所述滾槽(9)一端內壁等間距豎向設置有若干個第一滾齒(901)；

所述扣槽(6)一端內壁設置有側滾帶(12)，且所述側滾帶(12)上等間距豎向設置有若干個第二滾齒(13)；

所述第一電機(7)靠近側滾帶(12)的一端側壁設置有第一齒輪(15)，且第一齒輪(15)一端連接到第二滾齒(13)上；

其中，所述第一電機(7)底部設置有底滾輪(16)；

所述夾抓機構(11)一端豎向設置有第四電機(21),且所述第四電機(21)頂部中間設置有與第三齒輪(20)相適配的套齒槽(23)，所述第四電機(21)下方一側轉動連接有轉軸(24)，且所述轉軸(24)一端通過擺板(25)擺動連接有套連板(26)，所述套連板(26)一端貫穿套設有第五電機(27)，且所述第五電機(27)底部兩端均轉動連接有V形結構的夾爪(28)，所述夾爪(28)下方內壁設置有壓墊(29)；

所述第二電機(17)靠近第一滾齒(901)的一端轉動連接有第二齒輪(18)，且所述第二齒輪(18)一端與第一滾齒(901)連接。

2.根據權利要求1所述的一種集成光源點膠用工裝夾具，其特征在于，所述第二電機(17)一端上方設置有擋板(10)，且第二電機(17)與擋板(10)之間形狀Z字形結構。

3.根據權利要求1所述的一種集成光源點膠用工裝夾具，其特征在于，所述第一電機(7)通過第一齒輪(15)在扣槽(6)中與挪載臺(8)和夾抓機構(11)均呈活動連接，且底滾輪(16)連接到扣槽(6)底部。

4.根據權利要求1所述的一種集成光源點膠用工裝夾具，其特征在于，所述套齒槽(23)上方設置有上擋蓋(22)，且上擋蓋(22)上設置有與套齒槽(23)相適配的圓形通孔，且通孔的直徑小于套齒槽(23)的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種集成光源點膠用工裝夾具，其特征在于，所述套連板(26)上設置有紅外傳感器，且紅外傳感器與挪載臺(8)上的PLC控制器通信連接。

6.根據權利要求1所述的一種集成光源點膠用工裝夾具，其特征在于，該夾具的工作方法具體包括以下步驟：

步驟一：若干個夾抓機構(11)底部的兩個夾爪(28)分別夾接不同的集成光源，隨后，通過該夾具旁的點膠設備對夾接的集成光源進行點膠加工，并且配合第四電機(21)通過轉軸(24)帶動套連板(26)和第五電機(27)上下翻轉調節，帶動夾接的集成光源上下翻轉調節被點膠的位置和角度；

步驟二：驅動油缸(2)通過伸縮軸(3)帶動托框(4)、掛支框(5)和挪載臺(8)上下調節活動，來改變該夾具夾接集成光源的高度；

步驟三：配合第一電機(7)帶動第一齒輪(15)配合側滾帶(12)上的第二滾齒(13)滾帶，來帶動第一電機(7)和被夾接的集成光源前后調節活動，再配合第二電機(17)帶動第二齒輪(18)配合滾槽(9)中的第一滾齒(901)滾動，來帶動被夾接的集成光源左右調節活動。