[發(fā)明專利]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)干擾檢測識(shí)別方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911259145.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110927706B | 公開(公告)日: | 2022-05-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張偉;劉強(qiáng);康慧;吳筱諾;李浩;曹建蜀 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S13/00 | 分類號(hào): | G01S13/00;G01S7/02;G01S7/36 |
| 代理公司: | 北京正華智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 劉方正 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 雷達(dá) 干擾 檢測 識(shí)別 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)干擾檢測識(shí)別方法,其包括對(duì)雷達(dá)信號(hào)預(yù)處理;采用短時(shí)傅里葉變換對(duì)預(yù)處理后信號(hào)進(jìn)行時(shí)域變換;對(duì)時(shí)頻圖像a依次執(zhí)行恒虛警檢測和干擾測量,得到干擾信號(hào)的時(shí)間參數(shù)和頻率參數(shù);根據(jù)時(shí)間參數(shù),提取雷達(dá)信號(hào)中的干擾信號(hào);根據(jù)頻率參數(shù),采用帶通濾波器對(duì)提取的干擾信號(hào)進(jìn)行濾波處理;將濾波后的信號(hào)采用短時(shí)傅里葉變換進(jìn)行時(shí)域變換得到時(shí)頻圖像b,并進(jìn)行歸一化處理;采用維納濾波算法對(duì)歸一化處理后的時(shí)頻圖像b進(jìn)行平滑處理,之后對(duì)平滑處理結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)裁剪;采用雙三次插值算法對(duì)自適應(yīng)裁剪后的圖像進(jìn)行縮放得到識(shí)別數(shù)據(jù);將識(shí)別數(shù)據(jù)輸入預(yù)訓(xùn)練CNN模型進(jìn)行識(shí)別,得到干擾信號(hào)的類型。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及干擾信號(hào)類型的識(shí)別,具體涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)干擾檢測識(shí)別方法。
背景技術(shù)
隨著數(shù)字射頻存儲(chǔ)(DFRM)技術(shù)的出現(xiàn)和迅速應(yīng)用,現(xiàn)代電子戰(zhàn)中雷達(dá)有源干擾的逼真度更高,形式復(fù)雜多樣,對(duì)雷達(dá)的正常工作及生存造成了嚴(yán)重的威脅,因此如何有效對(duì)抗干擾越來越成為現(xiàn)代雷達(dá)的迫切需求。抗干擾的前提是干擾的正確識(shí)別,傳統(tǒng)的方法是基于特征提取的干擾分類,但該類方法需人工選取特征且泛化能力弱。近年來,也有許多雷達(dá)干擾識(shí)別算法不斷涌現(xiàn),但僅僅關(guān)注于某幾類干擾或分類算法研究,針對(duì)雷達(dá)干擾的識(shí)別,缺乏一種泛華能力強(qiáng)且自主化高的方法。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足,本發(fā)明提供的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)干擾檢測識(shí)別方法解決了現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行雷達(dá)識(shí)別時(shí)需要人工選取特征且泛化能力弱的問題。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
提供一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)干擾檢測識(shí)別方法,其包括:
S1、對(duì)采集的雷達(dá)信號(hào)/仿真的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行下變頻和降采樣預(yù)處理;
S2、采用低頻率分辨率、高時(shí)間分辨率的短時(shí)傅里葉變換對(duì)預(yù)處理后信號(hào)進(jìn)行時(shí)域變換得到時(shí)頻圖像a;
S3、對(duì)時(shí)頻圖像a依次執(zhí)行恒虛警檢測和干擾測量,得到干擾信號(hào)的時(shí)間參數(shù)和頻率參數(shù);
S4、根據(jù)時(shí)間參數(shù),提取采集的雷達(dá)信號(hào)/仿真的雷達(dá)信號(hào)中的干擾信號(hào);根據(jù)頻率參數(shù),采用帶通濾波器對(duì)提取的干擾信號(hào)進(jìn)行濾波處理;
S5、將濾波后的信號(hào)采用高頻率分辨率、低時(shí)間分辨率的短時(shí)傅里葉變換進(jìn)行時(shí)域變換得到時(shí)頻圖像b,并對(duì)時(shí)頻圖像b進(jìn)行歸一化處理;
S6、采用維納濾波算法對(duì)歸一化處理后的時(shí)頻圖像b進(jìn)行平滑處理,之后對(duì)平滑處理結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)裁剪;
S7、采用雙三次插值算法對(duì)自適應(yīng)裁剪后的圖像進(jìn)行縮放得到識(shí)別數(shù)據(jù);
S8、將識(shí)別數(shù)據(jù)輸入預(yù)訓(xùn)練CNN模型進(jìn)行識(shí)別,得到干擾信號(hào)的類型。
本發(fā)明的有益效果為:采用較低頻率分辨率的短時(shí)傅立葉變換加恒虛警檢測可以在時(shí)頻圖像中快速檢測干擾并測量其時(shí)頻參數(shù),同時(shí)為干擾分離提取和干擾類型識(shí)別提供參考,保證了干擾提取的準(zhǔn)確性。
對(duì)提取的干擾進(jìn)行類別識(shí)別時(shí),不用人工提取各類干擾的特征,CNN模型可自動(dòng)學(xué)習(xí)并提取干擾信號(hào)的深度特征;本方案的識(shí)別方法魯棒性好,可適用于多類雷達(dá)干擾且對(duì)干擾的參數(shù)變化適應(yīng)性強(qiáng)。
附圖說明
圖1為基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)干擾檢測識(shí)別方法的流程圖。
圖2為恒虛警檢測方法的原理框圖。
圖3為自適應(yīng)裁剪前后示意圖,其中a為裁剪前的三維時(shí)頻圖像,b為裁剪后的三維時(shí)頻圖像;
圖4為4dB時(shí)頻數(shù)據(jù)集示意圖。
圖5為干擾的混淆矩陣圖。
具體實(shí)施方式
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長是無關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級(jí)雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
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