[發(fā)明專利]電力部件識別方法、裝置和計算機(jī)設(shè)備

在審

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• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111027480A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董召杰;趙繼光;吳洋;李習(xí)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種電力部件識別方法，其特征在于，應(yīng)用于無人機(jī)，包括步驟：

獲取無人機(jī)拍攝的輸電線路圖像；所述輸電線路圖像為至少一個種類的待識別電力部件的圖像；

通過目標(biāo)識別模型，識別所述輸電線路圖像中的待識別電力部件的位置以及種類；所述目標(biāo)識別模型根據(jù)輸電線路圖像樣本訓(xùn)練得到；所述輸電線路圖像樣本包括至少一個種類的電力部件的圖像，以及所述至少一個種類的電力部件的圖像中電力部件的已知位置和已知種類；

根據(jù)識別出的電力部件的位置以及種類，分別在所述輸電線路圖像中相應(yīng)位置上添加相應(yīng)標(biāo)記，以標(biāo)記所述輸電線路圖像中的待識別電力部件的位置以及種類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人機(jī)拍攝的輸電線路圖像之前，包括：

獲取至少一個種類的電力部件的圖像；

對每個所述圖像進(jìn)行標(biāo)注，得到所述至少一個種類的電力部件的圖像中電力部件的已知位置和已知種類，并根據(jù)所述已知位置和已知種類建立對應(yīng)的標(biāo)簽文件；

將所述至少一個種類的電力部件的圖像輸入待訓(xùn)練的識別模型，將所述識別模型的輸出結(jié)果與當(dāng)前輸入圖像對應(yīng)的標(biāo)簽文件中信息比較，得到識別誤差；所述輸出結(jié)果包括當(dāng)前輸入圖像中的電力部件的種類和在所述當(dāng)前輸入圖像中的位置；

根據(jù)所述識別誤差，迭代調(diào)整所述識別模型中的權(quán)值，直到滿足設(shè)定的訓(xùn)練結(jié)束條件，根據(jù)訓(xùn)練結(jié)束時的識別模型得到所述目標(biāo)識別模型；

所述訓(xùn)練結(jié)束條件包括：當(dāng)所述識別誤差在設(shè)定范圍內(nèi)，和/或，迭代次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對每個所述圖像進(jìn)行標(biāo)注，還得到：

所述圖像的名稱、所述圖像的路徑、所述圖像的寬度和所述圖像的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述已知位置和已知種類建立對應(yīng)的標(biāo)簽文件，包括：

根據(jù)所述已知位置、已知種類、所述圖像的名稱、所述圖像的路徑、所述圖像的寬度和所述圖像的高度，建立對應(yīng)的標(biāo)簽文件。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)訓(xùn)練結(jié)束時的識別模型得到所述目標(biāo)識別模型，包括：

將訓(xùn)練結(jié)束時得到的識別模型轉(zhuǎn)換為輕量級的識別模型，得到所述目標(biāo)識別模型；所述輕量級的目標(biāo)識別模型為tflite模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述待訓(xùn)練的識別模型為基于Tensorflow深度學(xué)習(xí)框架的模型；

用于迭代調(diào)整所述識別模型中的權(quán)值的算法為SSD+Mobilenet算法。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)識別出的電力部件的位置以及種類，分別在所述輸電線路圖像中相應(yīng)位置上添加相應(yīng)標(biāo)記，包括：

根據(jù)識別出電力部件的種類，對所述輸電線路圖像中的不同種類的電力部件添加不同的標(biāo)記；所述標(biāo)記包括矩形框、橢圓形框、三角形框和大于四邊的多邊形框中至少一種。

8.一種電力部件識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取無人機(jī)拍攝的輸電線路圖像；所述輸電線路圖像為至少一個種類的待識別電力部件的圖像；

識別模塊，用于通過目標(biāo)識別模型，識別所述輸電線路圖像中的待識別電力部件的位置以及種類；所述目標(biāo)識別模型根據(jù)輸電線路圖像樣本訓(xùn)練得到；所述輸電線路圖像樣本包括至少一個種類的電力部件的圖像，以及所述至少一個種類的電力部件的圖像中電力部件的已知位置和已知種類；

標(biāo)記模塊，用于根據(jù)識別出的電力部件的位置以及種類，分別在所述輸電線路圖像中相應(yīng)位置上添加相應(yīng)標(biāo)記，以標(biāo)記所述輸電線路圖像中的待識別電力部件的位置以及種類。

9.一種計算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電力部件識別方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的電力部件識別方法的步驟。