[發(fā)明專利]傳感器安裝、拆卸的方法和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911257728.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111071162B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪昆;孫正偉;雷馥玥;李垚
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: B60R9/055
• 分類號: B60R9/055;B60R11/00;B62D53/00;B60P1/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 周達(dá);劉飛

1.一種車輛，包括：車頭和車后部；所述車頭為：牽引車，所述車后部包括：掛車和放置在所述掛車上的集裝箱貨柜，其特征在于，

所述牽引車的頂部設(shè)置有收納艙，所述收納艙用于放置無人機(jī)和傳感器支架；所述無人機(jī)與所述牽引車通過線纜相連，所述傳感器支架與所述牽引車通過線纜相連；其中，所述無人機(jī)設(shè)置有至少一個機(jī)械抓手，用于抓取或釋放所述傳感器支架；

集裝箱貨柜的頂點處設(shè)置有角件，用于鎖定所述傳感器支架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述牽引車的頂部設(shè)置有收納艙艙蓋，用于開啟或關(guān)閉所述收納艙。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述收納艙的后表面且靠近所述收納艙頂部的位置設(shè)置有收納托架，用于鎖定所述傳感器支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其特征在于，所述收納托架上設(shè)置有機(jī)械抓手，用于抓取所述傳感器支架使所述傳感器支架鎖定于所述收納托架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，所述角件設(shè)置有鎖定孔，所述傳感器支架兩端設(shè)置有利用電磁閥控制的插銷，所述傳感器支架通過插銷的伸縮與鎖定孔進(jìn)行鎖定。

6.一種通過權(quán)利要求1至5中任一項所述的車輛進(jìn)行傳感器安裝的方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于傳感器安裝請求，啟動放置于收納艙內(nèi)的無人機(jī)；

控制所述無人機(jī)抓取鎖定于收納托架處的傳感器支架；

控制所述無人機(jī)移動至目標(biāo)角件處；

將所述傳感器支架鎖定于所述目標(biāo)角件中；

控制所述無人機(jī)釋放所述傳感器支架，并返回至所述收納艙內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在啟動放置于收納艙內(nèi)的無人機(jī)之前，還包括：

確定所述無人機(jī)是否可以與車頭進(jìn)行通信；

在確定所述無人機(jī)可以與車頭進(jìn)行通信的情況下，確定所述傳感器支架是否可以與所述車頭進(jìn)行通信；

在確定所述傳感器支架可以與所述車頭進(jìn)行通信的情況下，確定所述傳感器支架是否處于供電狀態(tài)；

在確定所述傳感器支架處于供電狀態(tài)的情況下，響應(yīng)于傳感器安裝請求打開收納艙艙蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述無人機(jī)返回至所述收納艙內(nèi)之后，還包括：

確定所述傳感器支架與所述車頭之間的通信以及自身運(yùn)作是否正常；

在確定正常的情況下，確定所述無人機(jī)在所述收納艙中的放置位置是否正確；

在確定放置位置正確的情況下，確定所述無人機(jī)是否已關(guān)機(jī)；

在確定所述無人機(jī)已關(guān)機(jī)的情況下，關(guān)閉收納艙艙蓋。

9.一種通過權(quán)利要求1至5中任一項所述的車輛進(jìn)行傳感器拆卸的方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于傳感器卸載請求，啟動放置于收納艙內(nèi)的無人機(jī)；

利用所述無人機(jī)抓取鎖定于目標(biāo)角件中的傳感器支架；

控制所述無人機(jī)移動至收納托架處；

將所述傳感器支架鎖定于所述收納托架上；

控制所述無人機(jī)釋放所述傳感器支架，并返回至所述收納艙內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在利用所述無人機(jī)抓取鎖定于目標(biāo)角件中的傳感器支架之后，還包括：將所述傳感器支架與所述目標(biāo)角件之間的鎖定解除。

11.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機(jī)指令，所述指令被執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求6至10中任一項所述方法的步驟。