[發(fā)明專利]一種多工位滾珠絲杠螺母副自動裝填珠設(shè)備

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• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110834184A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜洪奎;田博丞;宋米佳
• 申請（專利權(quán)）人: 山東建筑大學(xué)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;G01M11/00;F16N7/14
• 代理公司: 暫無信息
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一種多工位滾珠絲杠螺母副自動裝填珠設(shè)備，屬于滾珠絲杠制造領(lǐng)域，一種多工位滾珠絲杠螺母副自動裝填珠設(shè)備，是由工作臺、填珠裝置、機架、底臺、潤滑裝置、檢測裝置、電機裝置、電動滑臺、滑軌組成的，其特征在于，所述的底臺上的固定支撐架的一端固定在底臺座上，另一端和齒輪軸承固定在一起，轉(zhuǎn)盤固定在齒輪軸承上，轉(zhuǎn)盤穿過機架上的轉(zhuǎn)盤孔，工作臺安裝在底臺上，檢測裝置、潤滑裝置、填珠裝置安裝在機架上，該發(fā)明的有益之處是，本設(shè)備將填補國內(nèi)的裝填珠技術(shù)的空白，大大縮短裝填珠工作時間、有效的提高裝填珠工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多工位滾珠絲杠螺母副自動裝填珠設(shè)備，具體地說是采用了自動控制的原理設(shè)計的多工位滾珠絲杠螺母副裝填珠設(shè)備，屬于滾珠絲杠制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

滾珠絲杠副具有高效節(jié)能、精密定位，精密導(dǎo)向、快速反應(yīng)以及傳動的高速性、同步性、可逆性等功能、是數(shù)控機床和機電一體化產(chǎn)品不可替代的關(guān)鍵配套件，是發(fā)展裝備工業(yè)、提高國防和國家綜合經(jīng)濟實力不可缺少的基礎(chǔ)件。目前，國產(chǎn)滾珠絲杠副年產(chǎn)能力約為12-15萬套，國內(nèi)市場占有率約為70％，年銷售額約2億元人民幣，滾珠絲杠副的精密性要求十分嚴格，但是整體的滾珠絲杠副制造自動化水平比較差，尤其在裝填滾珠階段。

目前國內(nèi)大部分采用手工填充滾珠的方式，不僅效率低，而且還容易出現(xiàn)人為的裝配差錯，嚴重制約了螺母副裝填滾珠的自動化水平的提高。因此,急需要能夠自動填珠的裝備，從而實現(xiàn)縮短裝填珠工作時間、減少人工裝填誤差。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種多工位滾珠絲杠螺母副自動裝填珠設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種多工位滾珠絲杠螺母副自動裝填珠設(shè)備，是由工作臺、填珠裝置、機架、底臺、潤滑裝置、檢測裝置、電機裝置、電動滑臺、滑軌、定位臺、齒輪軸承一、齒輪軸承架、升降支撐架、填珠支架底座、填珠支架一、填珠支架二、填珠支架連接件、振動電機、滾珠安裝支架、滾珠箱、軟管、滾珠撥動管道、撥珠器、滾珠管、滾珠管三頂架、彈簧撥片、滾珠管支撐桿、電動滑臺孔、油箱孔、轉(zhuǎn)盤孔、底臺座、固定支撐架、轉(zhuǎn)盤、齒輪軸承二、滑臺連接件、油缸活塞架、潤滑油箱、油管、油管三頂架、油管支架底座、油管支架一、油管連接件、油管支架二、油管支架三、工業(yè)相機、檢測支架一、檢測支架連接件、檢測支架二、檢測支架三、檢測支架底座、伺服電機、電機支座和電機齒輪組成的，所述的底臺是由固定支撐架、轉(zhuǎn)盤、齒輪軸承和電機裝置組成的，固定支撐架的一端固定在底臺座上，另一端和齒輪軸承固定在一起，轉(zhuǎn)盤固定在齒輪軸承上，轉(zhuǎn)盤穿過機架上的轉(zhuǎn)盤孔，所述的電機裝置是由伺服電機、電機支座和電機齒輪組成的，伺服電機和電機支座固定在一起，電機齒輪固定在伺服電機上，電機裝置通過電機支座和固定支撐架固定在一起，電機齒輪和齒輪軸承二嚙合，所述的工作臺是由定位臺、齒輪軸承一、升降支撐架、齒輪軸承架和電機裝置組成的，升降支撐架固定在轉(zhuǎn)盤上，電動滑臺和滑軌固定在升降支撐架的兩側(cè)，齒輪軸承一安裝在齒輪軸承架上，齒輪軸承架固定在升降支撐架上，定位臺固定在齒輪軸承一上，電機裝置通過電機支座和升降支撐架固定在一起，電機齒輪和齒輪軸承一嚙合，所述的檢測裝置是由工業(yè)相機、檢測支架一、檢測支架連接件、檢測支架二、檢測支架三和檢測支架底座組成的，檢測支架三固定在檢測支架底座上，檢測支架三和檢測支架二通過檢測支架連接件固定在一起，檢測支架二和檢測支架一通過檢測支架連接件固定在一起，工業(yè)相機固定在檢測支架一上，檢測裝置通過檢測支架底座安裝在機架上，所述的填珠裝置是由填珠支架底座、填珠支架一、填珠支架二、填珠支架連接件、振動電機、滾珠安裝支架、滾珠箱、軟管、滾珠撥動管道、撥珠器、滾珠管、滾珠管三頂架、彈簧撥片和滾珠管支撐桿組成的，填珠支架底座安裝在機架上，填珠支架一安裝在填珠支架底座上，填珠支架一和填珠支架二通過填珠支架連接件安裝在一起，填珠支架二和滾珠管支撐桿通過填珠支架連接件連接在一起，三條滾珠管安裝在滾珠管三頂架上，滾珠管三頂架安裝在滾珠管支撐桿上，滾珠安裝支架安裝在滾珠支架底座上，滾珠箱安裝在滾珠安裝支架上部，滾珠箱和滾珠撥動管道通過軟管連接在一起，撥珠器和伺服電機連接在一起，撥珠器的撥珠凸輪落在滾珠撥動管道內(nèi)，滾珠撥動管道和滾珠管道連接在一起，振動電機固定在滾珠箱上，彈簧撥片安裝在滾珠管道出珠口，所述的潤滑裝置是由電動滑臺、滑臺連接件、油缸活塞架、潤滑油箱、油管、油管三頂架、油管支架一、油管連接件、油管支架二和油管支架底座組成的，電動滑臺安裝在電動滑臺孔上并且通過滑臺連接件和油缸活塞架連接在一起，油缸活塞架安裝在潤滑油箱上，潤滑油箱安裝在機架上的油箱孔處，潤滑油箱上端連接油管的一端，油管另一端通過油管三頂架和油管支架三連接在一起，油管支架三通過油管連接件和油管支架二連接在一起，油管支架二通過油管連接件和油管支架一連接在一起，油管支架一的另一端和油管支架底座連接在一起，油管支架底座固定在機架上。