[發明專利]一種采用激光拆解壓縮機的裝置及方法

在審

• 申請號: 201911257374.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN111299854A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 劉志峰;劉威豪;黃海鴻
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 陳問渠;何梅生

1.一種采用激光拆解壓縮機的裝置，用于拆解壓縮機的外部罩殼，所述外部罩殼是由上罩體與下罩體焊接形成的密閉殼體結構，其特征是所述采用激光拆解壓縮機的裝置結構設置為：

動力單元、傳動單元、夾持單元、移動單元與激光切割單元集成組裝在機體臺架上，與控制系統分別電性連接并受控于所述控制系統；

由所述動力單元提供動力，經所述傳動單元傳動，驅動多個夾持單元分別繞沿Z軸的各中軸線同步回轉；

所述夾持單元用于夾持固定待拆解壓縮機，帶動待拆解壓縮機同步回轉，多個夾持單元沿周向以等間距間隔分布于機體臺架上；

每個夾持單元配置一套激光切割單元，所述激光切割單元依靠激光發生器射出激光束，通過激光傳輸光纜將激光束傳輸至激光切割頭，利用沿對應夾持單元中軸的徑向布置并指向夾持單元回轉中軸線的激光切割頭將所述激光束聚焦于待拆解壓縮機的外部罩殼上，并設有激光測距儀，用于測量激光切割頭與對應待拆解壓縮機外部罩殼之間沿夾持單元中軸徑向的間距并傳輸至所述控制系統；

所述移動單元為兩軸移動平臺，作為激光切割頭的載體，用于驅動所述激光切割頭沿Z軸位移以及沿對應夾持單元中軸徑向方向的位移。

2.根據權利要求1所述的采用激光拆解壓縮機的裝置，其特征是：所述動力單元由伺服電機提供動力，經減速器輸出至所述傳動單元；

所述傳動單元為行星齒輪傳動機構，主齒輪的齒輪軸與減速器輸出軸相聯接，與各夾持單元一一對應配置的多個副齒輪沿周向以等間距布置，分別與所述主齒輪相嚙合，所述夾持單元固聯于對應副齒輪的齒輪軸軸端，與所述副齒輪構成同步回轉構件。

3.根據權利要求2所述的采用激光拆解壓縮機的裝置，其特征是：所述減速器為RV蝸輪減速器。

4.根據權利要求2所述的采用激光拆解壓縮機的裝置，其特征是：所述主齒輪與各副齒輪的模數、齒數相同，齒輪模數為1-2，齒數為200-400個。

5.根據權利要求1所述的采用激光拆解壓縮機的裝置，其特征是：所述夾持單元由卡盤底座與固裝于所述卡盤底座上的卡盤構成，所述卡盤為兩爪卡盤、三爪卡盤、四爪卡盤、五爪卡盤中的一種，待拆解壓縮機被夾持固定在所述卡盤上。

6.根據權利要求1所述的采用激光拆解壓縮機的裝置，其特征是：所述激光切割單元的激光發生器通過激光傳輸光纜與所述激光切割頭相連接，所述激光測距儀安裝在激光切割頭上。

7.根據權利要求1所述的采用激光拆解壓縮機的裝置，其特征是：所述機體臺架上通過處于各夾持單元所在圓周圓心位置的立桿在各夾持單元的正上方懸吊一頂架，所述頂架對應于各移動單元具有多個以立桿為中心向外輻射的吊桿，由所述吊桿將移動單元懸吊并固定于對應夾持單元的外圍；所述機體臺架底部由航空鋁型材制成的立柱支撐，在所述立柱底部安裝萬向輪。

8.根據權利要求1所述的采用激光拆解壓縮機的裝置，其特征是：所述移動單元驅動所述激光切割頭沿Z軸位移以及沿對應夾持單元中軸徑向方向的位移最大距離設置為100-400mm，移動速度為1-5m/min。