[發明專利]基于加速度傳感器的設備屬性計算方法

有效

• 申請號: 201911256317.0
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN110817627B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張嘉祺;馬琪聰;李金鵬;齊洋
• 申請（專利權）人: 貓岐智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B66B3/02
• 分類號: B66B3/02;B66B5/00;B66B13/14
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

本發明揭示了一種基于加速度傳感器的規律的站點間運行設備屬性計算方法，所述方法包括：獲取設備設定方向的加速度數據；根據設備設定方向的加速度數據得到設備運動模式種類、最大加速度、最大減速度、最大速度、設備門的開門所用時間、關門所用時間、門寬、待機位置、站點之間的距離以及站點數中的至少一個。本發明提出的基于加速度傳感器的設備屬性計算方法，可獲取設備的更多屬性；同時，本發明的加速度計安裝在設備門之上，因此能夠獲得設備門的開關門信息。除此之外，因有了機器學習的輔助，本發明更能以統計學方式獲取此設備各種運動模式下的最大加速度、最大減速度、最大速度、運行的站點之間相對距離以及站點數。

技術領域

本發明屬于電梯設備技術領域，涉及一種設備屬性獲取方法，尤其涉及一種基于加速度傳感器的設備屬性計算方法。

背景技術

目前除了電梯廠商和電梯主板能直接獲得電梯的基本情況和屬性以外，還沒有統一的監控電梯的系統。想要獲取某一電梯的屬性除了從電梯廠商獲得主板權限之外，只有加裝額外設備。

其中在加裝加速度傳感器的現有技術中，能夠得到的信息有限，大都還只能夠通過微積分檢測電梯的運行速度和距離。然而電梯有著不同的運行模式，有著不同的額定速度和加速度，傳統方法難以進行異常數據的剔除和大量統計。除此之外，傳統的在電梯中加裝加速度傳感器只能計算電梯在樓層間的上下運動，無法得到電梯的其他屬性。

有鑒于此，如今迫切需要設計一種設備屬性獲取方式，以便克服現有電梯監測方式存在的上述缺陷。

發明內容

本發明提供一種基于加速度傳感器的設備屬性計算方法，可獲取設備的更多屬性。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，采用如下技術方案：

一種基于加速度傳感器的設備屬性計算方法，所述設備為電梯；所述設備屬性計算方法包括：

步驟S0：根據三軸加速度傳感器傳回的信息，確定三軸所代表的實際空間中的三個方位；x軸代表電梯樓層間運動方向，y軸代表轎廂門開關方向，z軸代表與x、y軸垂直的方向；

步驟S1：對于電梯樓層間運動，即x軸的運動，先將其傳感器傳回x軸數據的單位LSB/g換算為m/s²，具體換算方式為，a＝(k-b)*9.8/b，其中，a為換算后的加速度值，單位為米每秒方，9.8為重力加速度g的值，b為電梯處于平穩時段時x軸的值，k為傳感器某一時刻的值；

步驟S2：經過步驟S1后，x軸數據為一維的時間序列下的加速度的值，單位為米每秒方；加速度的值有正值和負值，代表了加速度的方向；如果加速度的值為0代表此時電梯沒有運動或者處于勻速運動狀態；因電梯加速和減速需要一定時間，因此，會產生某一段時間下加速度都為正值或都為負值；對連續的正值和負值進行檢測，得到出現連續正值或者連續負值都時間段；倘若這種情況出現則說明電梯出現了某個方向上的加速或者減速；

步驟S3：一次電梯的完整運動包括一次加速，一次勻速和一次減速，對上述檢測出的連續正值和負值的時間段進行兩兩組合，確定一次完整的電梯運動所處的時間段；組合規則為，先檢測數據中是否有兩段連續正值/負值的時間段，假如出現，則這兩段一定分別屬于兩次完整的電梯層間垂直運動；再檢測加速度為0的時間段長短，即電梯沒有加速或者減速的時間段；如果此時間段長過設定閾值，則認為這一段時間內電梯處于靜止狀態而不是勻速狀態，因此這一平穩段的兩端的連續正值和負值的時間段內屬于兩次電梯層間垂直運動；按以上規則確定錨點后，相鄰的連續非0加速度時間段進行兩兩組合即可得到一次完整的電梯層間垂直運動的加速度隨時間變化數據；

步驟S4：假設一次完整的電梯層間垂直運動的加速度，其時間開始于0，結束于T，則t時刻的電梯的速度為0到t時刻里加速度對于時間的積分，即其中0≤t≤T，V_t為t時刻的速度，a(t)為t時刻的加速度；以此方法算完所有時刻的速度，則得到這次完整的電梯層間垂直運動的速度隨時間變化的數據；距離為速度在時間上的積分，與算速度曲線類似；