[發(fā)明專(zhuān)利]一種門(mén)把手全方位打磨機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911255760.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110802481A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋金有;李鈞洋;王玉玠;荊聞浩;于明航;鞠文彬;王禹;曹德龍;趙軍;李世朋;盧灼;黃永恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧匯智機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B21/16
• 分類(lèi)號(hào): B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/02;B24B47/04;B24B47/22
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：包括支座A(1)和支座B(11)；

所述支座A(1)上設(shè)有機(jī)架(2)，所述機(jī)架(2)的上端安裝有伺服電機(jī)A(5),所述伺服電機(jī)A(5)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支座A(1)或機(jī)架(2)上的絲桿A(4)連接，升降板(3)通過(guò)絲母A與所述絲桿A(4)螺紋連接；所述升降板(3)上設(shè)有固定架(6)，所述固定架(6)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的輸出軸連接有主動(dòng)輪(9)，所述固定架(6)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有驅(qū)動(dòng)輪(7)，所述驅(qū)動(dòng)輪(7)與所述主動(dòng)輪(9)之間通過(guò)砂帶(10)連接；

所述支座B(11)上安裝有伺服電機(jī)B(14)，該伺服電機(jī)B(14)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支座B(11)上的絲桿B(12)，所述支座B(11)的上方設(shè)有滑動(dòng)板(15)，所述滑動(dòng)板(15)的下表面設(shè)有與所述絲桿B(12)螺紋連接的絲母B；所述滑動(dòng)板(15)的上表面安裝有伺服電機(jī)C(18)，所述伺服電機(jī)C(18)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于滑動(dòng)板(15)上的絲桿C(16)相連，所述絲桿C(16)的軸向中心線(xiàn)與絲桿B(12)的軸向中心線(xiàn)在水平面的投影相垂直；所述滑動(dòng)板(15)的上方設(shè)有滑動(dòng)座(19)，所述滑動(dòng)座(19)的下表面設(shè)有與所述絲桿C(16)螺紋連接的絲母C，所述滑動(dòng)座(19)上設(shè)有伺服電機(jī)D(20)，所述伺服電機(jī)D(20)的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)座(21)，所述旋轉(zhuǎn)座(21)上設(shè)有伺服電機(jī)E(22)，所述伺服電機(jī)E(22)的輸出軸連接有門(mén)把手安裝板(23)，待打磨的門(mén)把手安裝在該門(mén)把手安裝板(23)上；所述伺服電機(jī)D(20)輸出軸的軸向中心線(xiàn)分別與伺服電機(jī)E(22)輸出軸的軸向中心線(xiàn)、絲杠C(16)的軸向中心線(xiàn)及絲桿B(12)的軸向中心線(xiàn)垂直相交。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：所述固定架(6)上安裝有升降氣缸(25)，所述升降氣缸(25)的輸出端設(shè)有漲緊輪支撐座(26)，所述漲緊輪支撐座(26)上安裝有漲緊輪(27)，所述驅(qū)動(dòng)輪(7)、所述主動(dòng)輪(9)與所述漲緊輪(27)通過(guò)所述砂帶(10)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：所述升降氣缸(25)兩側(cè)的固定架(6)對(duì)稱(chēng)安裝有導(dǎo)向座(28)，所述漲緊輪支撐座(26)的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有分別與兩側(cè)導(dǎo)向座(28)滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿B(29)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：所述絲桿A(4)軸向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝于機(jī)架(2)上的導(dǎo)向桿A(24)，所述升降板(3)的兩端分別與兩側(cè)的導(dǎo)向桿A(24)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：所述絲桿B(12)軸向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝于支座B(11)上的直線(xiàn)導(dǎo)軌A(13)，所述滑動(dòng)板(15)的下表面兩端分別與兩側(cè)的直線(xiàn)導(dǎo)軌A(13)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：所述絲桿C(16)軸向兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有安裝于滑動(dòng)板(15)上表面的直線(xiàn)導(dǎo)軌B(17)，所述滑動(dòng)座(19)的下表面兩端分別與兩側(cè)的直線(xiàn)導(dǎo)軌B(17)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：所述門(mén)把手安裝板(23)上沿厚度方向設(shè)有可供門(mén)把手根部穿過(guò)的安裝孔，所述門(mén)把手安裝板(23)外側(cè)面開(kāi)設(shè)有與所述安裝孔相連通的螺釘孔，該螺釘孔內(nèi)安裝有定位門(mén)把手的緊定螺釘。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門(mén)把手全方位打磨機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪(7)具有隨升降板(3)升降的自由度；待打磨的門(mén)把手具有沿所述絲桿B(12)軸向往復(fù)移動(dòng)的自由度、具有沿所述絲桿C(16)軸向往復(fù)移動(dòng)的自由度、具有由所述伺服電機(jī)D(20)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的自由度以及具有由所述伺服電機(jī)E(22)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的自由度。