[發(fā)明專利]一種汽車停車后方向輪自動(dòng)回正系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911255429.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN110962925A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春;侯衛(wèi)國;衛(wèi)能;張小毛;張志;姜飛;葉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發(fā)明公開了一種汽車停車后方向輪自動(dòng)回正系統(tǒng)，涉及汽車輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括汽車，汽車上設(shè)有車輪，車輪上設(shè)有角度傳感器，車輪之間設(shè)有轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)上部設(shè)有方向盤，汽車上設(shè)有控制器和使能開關(guān)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)停車后方向輪自動(dòng)回正，可避免長期停車后方向輪不回正對(duì)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)造成損傷，延長轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命；消除因駕駛員停車時(shí)方向輪未回正而直接啟動(dòng)汽車與其它車輛發(fā)生碰撞的潛在危險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車停車后方向輪自動(dòng)回正系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，普通家庭擁有私家汽車的比例越來越高。汽車在使用的過程中因駕駛員停車時(shí)遺忘回正方向盤，導(dǎo)致停車后方向輪長期不回正對(duì)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)造成損傷；且未回正的方向輪在下次啟動(dòng)汽車時(shí)會(huì)存在與其它車輛發(fā)生碰撞的潛在危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種汽車停車后方向輪自動(dòng)回正系統(tǒng)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種汽車停車后方向輪自動(dòng)回正系統(tǒng)，包括汽車，所述汽車上設(shè)有車輪，所述車輪上設(shè)有角度傳感器，車輪之間設(shè)有轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)上部設(shè)有方向盤，所述汽車上設(shè)有控制器和使能開關(guān)；所述角度傳感器與控制器通過連接線相連接，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器通過連接線相連接，控制器與使能開關(guān)通過連接線相連接。使能開關(guān)用于控制本發(fā)明系統(tǒng)是否工作運(yùn)行；角度傳感器用于采集方向輪當(dāng)前的實(shí)時(shí)方向角度信息；控制器根據(jù)角度傳感器反饋的角度信息，控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)作；轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制器的指令，調(diào)節(jié)方向輪的方向角度。

優(yōu)選的，所述角度傳感器的數(shù)量為2個(gè)。

優(yōu)選的，所述控制器的型號(hào)為三菱FX1S-14MR-001。

使能開關(guān)打開，汽車停車時(shí)控制器實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前方向輪的方向角α，若ɑ角度值不為0，控制器控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向輪使ɑ角度值為0，方向輪回正時(shí)ɑ角度值為0。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)停車后方向輪自動(dòng)回正，可避免長期停車后方向輪不回正對(duì)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)造成損傷，延長轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用壽命；消除因駕駛員停車時(shí)方向輪未回正而直接啟動(dòng)汽車與其它車輛發(fā)生碰撞的潛在危險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本發(fā)明包括汽車，汽車上設(shè)有車輪。車輪上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器的數(shù)量為2個(gè)，角度傳感器分別位于汽車的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪上。車輪之間設(shè)有轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)上部設(shè)有方向盤。汽車上設(shè)有控制器和使能開關(guān)。控制器的型號(hào)為三菱FX1S-14MR-001。角度傳感器與控制器通過連接線相連接。轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制器通過連接線相連接。控制器與使能開關(guān)通過連接線相連接。坐標(biāo)系中，α為方向輪的方向角。

工作時(shí)，使能開關(guān)打開，汽車停車時(shí)控制器實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前方向輪的方向角α，若ɑ角度值不為0，控制器控制轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向輪使ɑ角度值為0，方向輪回正時(shí)ɑ角度值為0。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形。本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。