[發明專利]基于氣缸多段壓力控制系統的本壓機構在審
| 申請號: | 201911254221.0 | 申請日: | 2019-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN110843243A | 公開(公告)日: | 2020-02-28 |
| 發明(設計)人: | 李小根;師利全;胡爭光;羅東;劉強;鄭明 | 申請(專利權)人: | 深圳市鑫三力自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B30B1/38 | 分類號: | B30B1/38;B30B15/00;B30B15/06;B30B15/34 |
| 代理公司: | 深圳市中聯專利代理有限公司 44274 | 代理人: | 朱以智 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市坪山區坪山街道*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 氣缸 壓力 控制系統 機構 | ||
本發明公開了一種基于氣缸多段壓力控制系統的本壓機構,包括安裝組件及多組并排安裝于安裝組件上的本壓機構單元,安裝組件包括安裝底板和安裝于安裝底板上板面一側的安裝立板,本壓機構單元包括本壓平臺組件、下壓頭組件和上壓頭組件,本壓平臺組件包括平臺板、驅動平臺板升降以調節高度的第一Z軸機構以及驅動第一Z軸機構做Y軸向移動以調節平臺板位置的Y軸驅動機構;下壓頭組件設置有下壓頭以支撐本壓平臺組件送入的產品;上壓頭組件設有第二Z軸機構、緩沖材送收料結構、裝設于第二Z軸機構的Z軸移動部上的第三Z軸機構以及可拆卸的安裝在第三Z軸機構下端的上壓頭。本發明能夠快速、方便、精確、穩定的完成產品的本壓動作。
技術領域
本發明涉及自動化技術領域,具體的說是涉及一種基于氣缸多段壓力控制系統的本壓機構。
背景技術
傳統本壓結構復雜,操作不方便,本壓緩沖材結構放置于壓頭的前面,不易觀察本壓頭下降時,對產品的綁定動作。上壓頭只用了氣缸作為運動機構,無力傳感器的檢測,上下壓頭的行程及力的控制不精準,難以實現產品本壓的精度。
發明內容
針對現有技術中的不足,本發明要解決的技術問題在于提供了一種基于氣缸多段壓力控制系統的本壓機構,設計該本壓機構的目的是為了更好的實現產品本壓的工序的精度。
為解決上述技術問題,本發明通過以下方案來實現:本發明的一種基于氣缸多段壓力控制系統的本壓機構,包括安裝組件及多組并排安裝于所述安裝組件上的本壓機構單元,所述安裝組件包括安裝底板和安裝于所述安裝底板上板面一側且具臺階安裝位的安裝立板,所述安裝底板和安裝立板組成的安裝座能夠安裝至少一個本壓機構單元,所述本壓機構單元包括:
裝設于所述安裝底板上的本壓平臺組件,所述本壓平臺組件包括具有承載產品的平臺板、驅動所述平臺板升降以調節高度的第一Z軸機構以及驅動所述第一Z軸機構做Y軸向移動以調節所述平臺板位置的Y軸驅動機構;
安裝于所述臺階安裝位水平面的下壓頭組件,該下壓頭組件設置有下壓頭以支撐所述本壓平臺組件送入的產品;
側固定于所述臺階安裝位豎平面的上壓頭組件,該上壓頭組件設有用于升降驅動的第二Z軸機構、設置在所述第二Z軸機構的Z軸移動部并被所述第二Z軸機構驅動做升降運動的緩沖材送收料結構、裝設于所述第二Z軸機構的Z軸移動部上的第三Z軸機構以及可拆卸的安裝在所述第三Z軸機構下端的上壓頭,所述上壓頭置于所述下壓頭的正上方。
進一步的,所述平臺板設有真空吸附孔,該真空吸附孔通過真空通道連接至設置在所述本壓平臺組件上的真空裝置,所述真空裝置工作后通過真空吸附孔以將產品吸附在所述平臺板上,產品吸附在平臺板后,其需要加工的壓部向平臺板外延伸以使產品需要的綁定位能夠移至下壓頭上。
進一步的,所述Y軸驅動機構包括:
固定在所述安裝底板上的電機座;
安裝在電機座上的第一伺服電機,第一伺服電機的驅動端連接第一絲桿,第一絲桿螺接一Y軸移動部,所述Y軸移動部上安裝所述第一Z軸機構。
進一步的,所述第一Z軸機構包括:
步進電機座;
安裝在步進電機座上的步進電機,所述步進電機的旋轉軸上安裝有凸輪隨動器;
側接在步進電機座一側部的豎座板,該豎座板外側設置有雙排豎向滑軌,雙排豎向滑軌上通過滑塊滑接一滑板,所述滑板設有槽口以供一凸輪隨動器的置入,所述步進電機驅動所述凸輪隨動器的旋轉以帶動所述滑板做升降動作,所述滑板上端懸接有平臺板安裝塊,所述平臺板安裝塊上安裝所述平臺板。
進一步的,所述下壓頭組件包括:
底座,固定在所述臺階安裝位水平面,其上板面安裝有下壓頭固定安裝塊;
下壓頭,固設在所述下壓頭固定安裝塊上;
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