[發明專利]一種仿瓷磚黏貼機

在審

• 申請號: 201911254000.3
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN113027067A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 鄧華偉;嚴航;吳俊強;陸元豐;倪杰;肖勇
• 申請（專利權）人: 寧波智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: E04F13/077
• 分類號: E04F13/077
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種仿瓷磚黏貼機，包括黏貼機機架，所述黏貼機機架的末端設有紙板送料機構，所述紙板送料機構的一側設有圓盤式上料機，所述圓盤式上料機構上設有直線模組送料機構與仿瓷磚黏貼機構，所述黏貼機機架的上端設有紙板輸送組件，紙板輸送組件的末端設有紙板脹緊及切割機構。該仿瓷磚黏貼機最大限度的解決了沉重的人力勞動，且整個紙板送料送料到仿瓷磚黏貼到切割過程中不需人工輔助，自動化智能化程度高。

技術領域

本發明涉及仿瓷磚黏貼相關技術領域，具體為一種仿瓷磚黏貼機。

背景技術

一種自動仿瓷磚黏貼機機構代替人工進行瓷磚黏貼操作，整體機構采用模塊化設計。主要針對仿瓷磚黏貼機需要人工放料，操作機器來黏貼仿瓷磚。另一方面黏貼好的仿瓷磚貼需要人工操作切割仿瓷磚貼，其中間造成了時間的損耗和人為不定因素風險。本發明采用分度機構作為送料驅動方式，采用步進電機作為動力源。其仿瓷磚貼板切割環節采用氣缸和直線滑塊組件推進進刀片行紙板切割。其紙板運輸環節采用氣脹軸和輥筒擠壓的方式來向前傳輸，整個紙板料運輸到瓷磚黏貼到切割工藝過程實現了無人自動化工作，大大節省了勞動力和人為不穩定因素。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種自動仿瓷磚黏貼機構，以解決上述技術背景中提到的問題，本發明設計功能齊全，能夠滿足自動仿瓷磚黏貼的要求，且結構比較牢靠簡單。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種仿瓷磚黏貼機，包括黏貼機機架，所述黏貼機機架的末端設有紙板送料機構，所述紙板送料機構的一側設有圓盤式上料機，所述圓盤式上料機構上設有直線模組送料機構與仿瓷磚黏貼機構，所述黏貼機機架的上端設有紙板輸送組件，紙板輸送組件的末端設有紙板脹緊及切割機構。

優選的，所述紙板送料機構由膠輥傳動機構、膠輥側擋板、從動輥筒組、廢紙回收機構與支承板組成。

優選的，所述圓盤式上料機構由步進電機、斜齒輪分度機構、保護箱柜與瓷磚堆疊限位機構組成。

優選的，所述紙板輸送組件由脹軸、從動輥筒一、輥筒支承板與位置傳感器組成。

優選的，所述紙板脹緊及切割機構由氣脹軸、從動輥筒二、直線滑塊、雙軸氣缸與紙板切割刀組成。

優選的，所述直線模組送料機構由兩個直線電機、直線電機支承板、機構機架與瓷磚黏貼機構組成。

優選的，所述仿瓷磚黏貼機構由夾具支承板、回轉氣缸、瓷磚吸附夾具、海綿真空吸盤、真空發生器與位置傳感器組成。

優選的，所述黏貼機機架由輥筒支撐板、位置傳感器與地腳組成。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、根據仿瓷磚黏貼工藝要求布局，合理緊湊、加工效率高且安全可靠，圓盤上料機結構設計緊湊實用，回轉圓盤上的六組仿瓷磚限位組件采用圓周分布式均勻擺放，每一組存有對應工位的幾種瓷磚并依次堆疊，大大增加了存料位置，且上料方便，其分度裝置組件采用仿電控柜樣式進行封閉保護，且裝有工業風扇進行散熱，不僅消除了安全隱患，且外形美觀；

2、其吸盤夾具采用真空海綿吸盤夾具，確保適應夾取不同凹凸面的仿瓷磚，且夾具通過法蘭與回轉氣缸相連，通過直線電機和回轉氣缸的控制做到高精度高靈活性的仿瓷磚黏貼。

附圖說明

圖1為本發明的一種仿瓷磚黏貼機的三維視圖；

圖2為本發明的一種仿瓷磚黏貼機的結構示意圖；

圖3為本發明的一種仿瓷磚黏貼機的圓盤式上料機構結構示意圖

圖4為本發明的一種仿瓷磚黏貼機的仿瓷磚黏貼機構結構示意圖。