[發(fā)明專利]一種交通標(biāo)志檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911253896.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111178153A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程德心;周風(fēng)明;郝江波;胡文沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 謝洋

1.一種交通標(biāo)志檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取交通標(biāo)志對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)圖像；

將所述待檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出待檢測(cè)圖像中交通標(biāo)志的分類結(jié)果；

其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含有用于特征提取的檢測(cè)層和用于分類的分類層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)層用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述待檢測(cè)圖像的中型特征、小型特征或微型特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述待檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出待檢測(cè)圖像中交通標(biāo)志的分類結(jié)果，包括：

利用所述檢測(cè)層對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述待檢測(cè)圖像的檢測(cè)結(jié)果；

利用所述分類層對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類，得到所述待檢測(cè)圖像中交通標(biāo)志的分類結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；

利用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具體包括：

先利用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)所述初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的檢測(cè)層進(jìn)行訓(xùn)練，再對(duì)所述初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的分類層進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

6.一種交通標(biāo)志檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取交通標(biāo)志對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)圖像；

圖像檢測(cè)模塊，用于將所述待檢測(cè)圖像輸入訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出待檢測(cè)圖像中交通標(biāo)志的分類結(jié)果；

其中，所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含有用于特征提取的檢測(cè)層和用于分類的分類層。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)層用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述待檢測(cè)圖像的中型特征、小型特征或微型特征。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述將圖像檢測(cè)模塊，具體用于：

利用所述檢測(cè)層對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行特征提取，得到所述待檢測(cè)圖像的檢測(cè)結(jié)果；

利用所述分類層對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分類，得到所述待檢測(cè)圖像中交通標(biāo)志的分類結(jié)果。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述交通標(biāo)志檢測(cè)方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述交通標(biāo)志檢測(cè)方法的步驟。