[發明專利]圖像處理方法、裝置、存儲介質及電子設備有效
| 申請號: | 201911253886.X | 申請日: | 2019-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN110992412B | 公開(公告)日: | 2023-02-28 |
| 發明(設計)人: | 賈玉虎 | 申請(專利權)人: | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/33 | 分類號: | G06T7/33;G06T7/136 |
| 代理公司: | 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 李漢亮 |
| 地址: | 523860 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 方法 裝置 存儲 介質 電子設備 | ||
1.一種圖像處理方法,應用于電子設備,其特征在于,包括:
獲取多個圖像,并從所述多個圖像中確定出參考圖像;
構建所述參考圖像的參考圖像金字塔,所述參考圖像金字塔包括對應所述參考圖像的N層尺寸遞減的二值化參考圖像,其中,N為大于或等于2的正整數,且第1層二值化參考圖像的尺寸與所述多個圖像的尺寸相同;
構建所述多個圖像中非參考圖像的非參考圖像金字塔,所述非參考圖像金字塔包括對應所述非參考圖像的N層尺寸遞減的二值化非參考圖像,其中,第1層二值化非參考圖像的尺寸與所述多個圖像的尺寸相同;
預測第N層二值化參考圖像和第N層二值化非參考圖像的多個候選圖像偏移,并從中確定出使得第N層二值化參考圖像和第N層二值化非參考圖像對齊程度最大的第一目標圖像偏移;
根據所述第一目標圖像偏移預測第N-1層二值化參考圖像和第N-1層二值化非參考圖像的多個候選圖像偏移,并從中確定出使得第N-1層二值化參考圖像和第N-1層二值化非參考圖像對齊程度最大的第二目標圖像偏移;
以此類推,繼續預測使得其它同層的二值化參考圖像和二值化非參考圖像對齊程度最大的目標圖像偏移,直至預測得到使得第1層二值化參考圖像和第1層二值化非參考圖像對齊程度最大的第三目標圖像偏移;
根據所述第三目標圖像偏移對所述非參考圖像進行偏移,以將所述非參考圖像與所述參考圖像對齊。
2.根據權利要求1所述的圖像處理方法,其特征在于,所述根據所述第三目標圖像偏移對所述非參考圖像進行偏移之前,還包括:
根據所述第三目標圖像偏移對第1層二值化非參考圖像進行偏移;
獲取偏移后的第1層二值化非參考圖像與第1層二值化參考圖像的偏移對齊程度;
判斷所述偏移對齊程度是否達到預設對齊程度;
當所述偏移對齊程度達到所述預設對齊程度時,根據所述第三目標圖像偏移對所述非參考圖像進行偏移。
3.根據權利要求2所述的圖像處理方法,其特征在于,所述獲取偏移后的第1層二值化非參考圖像與第1層二值化參考圖像的對齊程度,包括:
識別所述偏移后的第1層二值化非參考圖像和所述第1層二值化參考圖像中的特征點,并進行特征點匹配,得到所述偏移后的第1層二值化非參考圖像和所述第1層二值化參考圖像的匹配特征點對;
根據所述匹配特征點對在所述偏移后的第1層二值化非參考圖像中連接得到第一多邊形;
根據所述匹配特征點對在所述第1層二值化參考圖像中連接得到第二多邊形;
獲取所述第一多邊形和所述第二多邊形的中心距離,作為所述偏移后的第1層二值化非參考圖像與所述第1層二值化參考圖像的對齊程度。
4.根據權利要求2所述的圖像處理方法,其特征在于,所述判斷所述偏移對齊程度是否達到預設對齊程度之后,還包括:
當所述偏移對齊程度未達到所述預設對齊程度時,根據所述第三目標圖像偏移對所述非參考圖像進行偏移,得到偏移圖像;
構建偏移圖像的偏移圖像金字塔,所述偏移圖像金字塔包括對應所述偏移圖像的N層尺寸遞減的二值化偏移圖像,其中,第1層二值化偏移圖像的尺寸與所述多個圖像的尺寸相同;
預測第N層二值化參考圖像和第N層二值化偏移圖像的多個候選旋轉角度,并從中確定出使得第N層二值化參考圖像和第N層二值化偏移圖像對齊程度最大的第一目標旋轉角度;
根據所述第一目標旋轉角度預測第N-1層二值化參考圖像和第N-1層二值化偏移圖像的多個候選旋轉角度,并從中確定出使得第N-1層二值化參考圖像和第N-1層二值化偏移圖像對齊程度最大的第二目標旋轉角度;
以此類推,繼續預測使得其它同層的二值化參考圖像和二值化偏移圖像對齊程度最大的目標旋轉角度,直至預測得到第1層二值化參考圖像和第1層二值化偏移圖像對齊程度最大的第三目標旋轉角度;
根據所述第三目標旋轉角度對所述偏移圖像進行旋轉,以將所述偏移圖像與所述參考圖像對齊。
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