[發(fā)明專(zhuān)利]圖像對(duì)齊方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911252973.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110930440B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈玉虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/30
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/30;G06T5/50;G06T5/00
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 彭緒坤

1.一種圖像對(duì)齊方法，其特征在于，包括：

獲取同一拍攝場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像；

基于多個(gè)預(yù)設(shè)向量將所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像進(jìn)行第一疊加平移，以確定對(duì)齊向量；

獲取當(dāng)前圖像流中上一幀圖像的歷史對(duì)齊向量，其中，所述當(dāng)前圖像流中第一圖像和第二圖像的曝光時(shí)間為T(mén)_i，所述歷史對(duì)齊向量為曝光時(shí)間為T(mén)_i-1的第二圖像在與曝光時(shí)間為T(mén)_i-1的第一圖像進(jìn)行對(duì)齊時(shí)平移的向量，i是大于1的正整數(shù)；

確定所述歷史對(duì)齊向量與所述對(duì)齊向量的共同參考方向，計(jì)算所述對(duì)齊向量在所述共同參考方向上的對(duì)齊分量；

按照所述對(duì)齊分量，控制所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像進(jìn)行第二疊加平移，以將所述第二圖像與所述第一圖像對(duì)齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊方法，其特征在于，所述獲取同一拍攝場(chǎng)景的第一圖像和第二圖像之后，還包括：

對(duì)所述第一圖像二值化處理，得到第一二值化圖像，對(duì)所述第二圖像二值化處理，得到第二二值化圖像；

所述基于多個(gè)預(yù)設(shè)向量將所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像進(jìn)行第一疊加平移，以確定對(duì)齊向量，包括：

基于多個(gè)預(yù)設(shè)向量將所述第二二值化圖像相對(duì)于所述第一二值化圖像進(jìn)行第一疊加平移，以確定對(duì)齊向量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像對(duì)齊方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一圖像二值化處理，得到第一二值化圖像，包括：

獲取所述第一圖像中像素點(diǎn)的灰度均值；

將所述第一圖像中灰度值大于所述灰度均值的像素點(diǎn)的灰度設(shè)置為一，將所述第一圖像中灰度值小于或等于所述灰度均值的像素點(diǎn)的灰度設(shè)置為零，得到第一二值化圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊方法，其特征在于，所述基于多個(gè)預(yù)設(shè)向量將所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像進(jìn)行第一疊加平移，以確定對(duì)齊向量，包括：

分別按照多個(gè)預(yù)設(shè)向量，將所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像進(jìn)行多次疊加平移；

在每次疊加平移后，計(jì)算所述第二圖像與所述第一圖像的相關(guān)值或非相關(guān)值，并將最大相關(guān)值或最小非相關(guān)值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)向量作為對(duì)齊向量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像對(duì)齊方法，其特征在于，所述計(jì)算所述第二圖像與所述第一圖像的相關(guān)值或非相關(guān)值，包括：

對(duì)疊加平移后的第二圖像與第一圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行異或操作；

根據(jù)異或操作結(jié)果，計(jì)算疊加平移后的第二圖像與第一圖像的相關(guān)值或非相關(guān)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊方法，其特征在于，所述基于多個(gè)預(yù)設(shè)向量將所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像進(jìn)行第一疊加平移，以確定對(duì)齊向量，包括：

按照一種或多種預(yù)設(shè)采樣倍數(shù)，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行一次或連續(xù)多次下采樣處理，得到一種或多種尺寸的第三圖像，對(duì)所述第二圖像進(jìn)行一次或連續(xù)多次下采樣處理，得到一種或多種尺寸的第四圖像；

按照尺寸由小至大的順序，基于上一種尺寸的第四圖像和第三圖像的第一疊加平移的結(jié)果，對(duì)下一種尺寸的第四圖像和第三圖像進(jìn)行第一疊加平移，直至得到所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像的對(duì)齊向量，其中，在對(duì)各尺寸的第四圖像和第三圖像進(jìn)行第一疊加平移時(shí)，基于多個(gè)預(yù)設(shè)向量進(jìn)行多次疊加平移以得到所述結(jié)果；

根據(jù)一種或多種預(yù)設(shè)采樣倍數(shù)，合并多次第一疊加平移對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)向量，得到所述對(duì)齊向量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像對(duì)齊方法，其特征在于，確定所述歷史對(duì)齊向量與所述對(duì)齊向量的共同參考方向之后，還包括：

確定所述共同參考方向的數(shù)量；

當(dāng)所述共同參考方向有一個(gè)時(shí)，執(zhí)行所述計(jì)算所述對(duì)齊向量在所述共同參考方向上的對(duì)齊分量；

當(dāng)所述共同參考方向有多個(gè)時(shí)，按照所述對(duì)齊向量，控制所述第二圖像相對(duì)于所述第一圖像進(jìn)行第二疊加平移，以將所述第二圖像與所述第一圖像對(duì)齊。