[發(fā)明專利]基于冠脈造影圖像獲取血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)的方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911252785.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN111161342B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向建平;夏永清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州脈流科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/62
• 分類號(hào): G06T7/62;G06T7/33;G06T17/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧

1.基于冠脈造影圖像獲取血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)的方法，其特征在于，包括：

分別提取兩幅冠脈造影圖像的中心線和邊界，所述兩幅冠脈造影圖像獲取自同一血管同一心臟相位時(shí)的不同拍攝角度；

對(duì)兩幅冠脈造影圖像依次進(jìn)行中心線匹配和邊界匹配，構(gòu)建冠脈血管三維模型；

依據(jù)所述冠脈血管三維模型計(jì)算得到所述血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)；

提取每幅冠脈造影圖像的中心線和邊界，具體包括：

步驟S100，獲取目標(biāo)血管的近似中心線；

步驟S200，沿所述近似中心線的法線方向?qū)诿}造影圖像進(jìn)行重采樣，并計(jì)算重采樣圖像的耗費(fèi)圖，近似中心線法線方向上的兩個(gè)最小耗費(fèi)值對(duì)應(yīng)的重采樣點(diǎn)即為目標(biāo)血管的中精度邊界，所述計(jì)算重采樣圖像的耗費(fèi)圖，具體包括：計(jì)算重采樣點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù)，以各重采樣點(diǎn)的一階導(dǎo)數(shù)與二階導(dǎo)數(shù)加權(quán)和的倒數(shù)作為耗費(fèi)值，各耗費(fèi)值構(gòu)成重采樣圖像的耗費(fèi)圖；

步驟S300，依據(jù)所述中精度邊界確定中精度中心線，具體包括：

步驟S301，確定中精度邊界起始端的中心點(diǎn)和終末端的中心點(diǎn)；

步驟S302，以起始端的中心點(diǎn)為圓心，以小于兩條中精度邊界最小間距一半的尺寸為半徑做圓，以該圓的圓周上具有與兩條中精度邊界距離相等的兩個(gè)備選點(diǎn)，以沿近似中心線更靠近終末端中心點(diǎn)的備選點(diǎn)作為下一個(gè)中精度中心點(diǎn)；

步驟S303，以下一個(gè)中精度中心點(diǎn)為圓心，以小于兩條中精度邊界最小間距一半的尺寸為半徑做圓，以該圓的圓周上具有與兩條中精度邊界距離相等的兩個(gè)備選點(diǎn)，以沿近似中心線更靠近終末端中心點(diǎn)的備選點(diǎn)作為下一個(gè)中精度中心點(diǎn)；

步驟S304，重復(fù)步驟S303直至終末端的中心點(diǎn)位于圓內(nèi)，各中精度中心點(diǎn)相連構(gòu)成所述中精度中心線

步驟S400，以所述中精度中心線作為近似中心線，重復(fù)步驟S100~步驟S300直至收斂，得到高精度中心線和高精度邊界。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于冠脈造影圖像獲取血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)的方法，其特征在于，依據(jù)所述冠脈血管三維模型計(jì)算得到所述血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)，具體包括：

計(jì)算參照血管直徑，依據(jù)參照血管直徑識(shí)別血管狹窄段；

計(jì)算血管狹窄段處的壓強(qiáng)變化，所述壓強(qiáng)變化至少包括擴(kuò)張壓降、粘性壓降和伯努利壓降；

依據(jù)所述壓強(qiáng)變化計(jì)算血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于冠脈造影圖像獲取血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)的方法，其特征在于，所述計(jì)算參照血管直徑，具體包括：

依據(jù)冠脈血管三維模型得到血管的直徑曲線，采用以下任意一種方法得到參照血管直徑：

（1）以血管起始端直徑和終末端直徑的線形差值作為血管對(duì)應(yīng)位置處的參照血管直徑；

（2）以血管起始端直徑與血管上任意一點(diǎn)直徑的線形差值作為血管對(duì)應(yīng)位置處的參照血管直徑；

（3）以血管終末端直徑與血管上任意一點(diǎn)直徑的線形差值作為血管對(duì)應(yīng)位置處的參照血管直徑；

（4）對(duì)血管的直徑曲線上的各點(diǎn)進(jìn)行線形擬合得到擬合線，將擬合線上移或者下移至60~80%直徑曲線上的點(diǎn)位于擬合線下方，擬合線上的各點(diǎn)即為血管對(duì)應(yīng)位置處的參照血管直徑；

（5）獲取直徑曲線上的直徑最小值，距離直徑最小值最近的兩個(gè)極大值點(diǎn)的線形差值即為血管對(duì)應(yīng)位置處的參照血管直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的基于冠脈造影圖像獲取血流儲(chǔ)備分?jǐn)?shù)的方法，其特征在于，在提取兩幅冠脈造影圖像的中心線和邊界之前，在兩幅冠脈造影圖像上選取至少一對(duì)匹配點(diǎn)進(jìn)行校正。