[發(fā)明專利]船舶板材零件打磨邊判別方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911251844.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN111024021B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡誠程;鄭冬標(biāo);于洋;耿協(xié)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南造船（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01B21/20
• 分類號(hào): G01B21/20
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 夏怡珺

本發(fā)明提供一種船舶板材零件打磨邊判別方法，包括：步驟一：獲取構(gòu)成板材零件的橫截面的輪廓的幾何邊；步驟二：判斷各個(gè)幾何邊對(duì)應(yīng)的幾何邊類型；步驟三：判斷幾何邊所形成的輪廓的輪廓類型，并將所有的幾何邊依次分解；步驟四：結(jié)合幾何邊類型以及輪廓類型，判斷所有的幾何邊為自由邊還是非自由邊。本發(fā)明的船舶板材零件打磨邊判別方法，能夠根據(jù)板材零件輪廓特征自動(dòng)判別出板材零件的自由邊與非自由邊，適用于計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)，幫助機(jī)器人自動(dòng)規(guī)劃打磨路徑，實(shí)現(xiàn)船舶板材零件自由邊的自動(dòng)打磨。本發(fā)明的判別方法簡單可靠，涵蓋類型廣，通用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種判斷方法，特別是涉及一種船舶板材零件打磨邊的判別方法。

背景技術(shù)

打磨作業(yè)是船舶建造中重要的工種之一，打磨作業(yè)一般分為焊前清潔打磨和零件打磨兩種。焊前清潔打磨主要為了保證焊接質(zhì)量，對(duì)零件非自由邊緣(需裝焊的邊緣，即焊縫區(qū)域)進(jìn)行打磨去除銹蝕、氧化皮、油漆、油跡等。而零件打磨則是為了滿足涂裝要求，將所有結(jié)構(gòu)零件的自由邊緣(不需裝焊的邊緣)進(jìn)行打磨光順處理，因此零件的打磨邊僅指零件的自由邊緣。

船舶建造過程中需要打磨的板材零件主要包括肘板、帶筋肘板的腹板、補(bǔ)板、墊板、扁鐵類肘板、加強(qiáng)筋以及面板。大型水面船舶船體結(jié)構(gòu)件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需打磨的板材零件數(shù)量占全船零件總數(shù)的一半以上，打磨物量巨大。同時(shí)板材零件形狀、尺寸各異，自由邊位置也各不相同。板材零件典型結(jié)構(gòu)及自由邊示意如圖1-圖20所示，其中粗虛線代表零件自由邊緣。

目前船舶打磨作業(yè)仍以人工為主，存在打磨效率低，質(zhì)量控制難，作業(yè)環(huán)境差等問題，如何設(shè)計(jì)一種船舶板材零件打磨邊的判別方法，以實(shí)現(xiàn)零件自由邊的快速判別是實(shí)現(xiàn)智能打磨的重要前提。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種船舶板材零件打磨邊判別方法，用于實(shí)現(xiàn)船舶板材零件打磨邊的自動(dòng)判斷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種船舶板材零件打磨邊判別方法，所述判別方法包括：步驟一：獲取構(gòu)成所述板材零件的橫截面的輪廓的幾何邊；步驟二：判斷各個(gè)所述幾何邊對(duì)應(yīng)的幾何邊類型；步驟三：判斷所述幾何邊所形成的輪廓的輪廓類型，并將所有的所述幾何邊依次分解；步驟四：結(jié)合所述幾何邊類型以及所述輪廓類型，判斷所有的所述幾何邊為自由邊還是非自由邊。

優(yōu)選地，所述步驟二中的所述幾何邊類型包括：直線邊、第一類切角邊、第二類切角邊和圓角邊；

當(dāng)所述幾何邊為直線段時(shí)，所述幾何邊為所述直線邊；

當(dāng)兩條所述直線邊的相近端的端點(diǎn)到兩條所述直線邊延長線的交點(diǎn)的距離均小于或等于15mm時(shí)，連接兩條所述直線邊的相近端的端點(diǎn)的所述直線段為第一類切角邊；

當(dāng)兩條所述直線邊的相近端的端點(diǎn)到兩條所述直線邊延長線的交點(diǎn)的均大于15mm時(shí)，連接兩條所述直線邊相近端的端點(diǎn)的所述直線段為第二類切角邊；

當(dāng)連接兩條所述直線邊的相近端的端點(diǎn)的所述幾何邊為圓弧段，且所述圓弧段處于第一擬定輪廓的內(nèi)部時(shí)，所述幾何邊為圓角邊，所述第一擬定輪廓為兩條所述直線邊的相近端的端點(diǎn)以直線段連接時(shí)所形成的輪廓；

所述步驟三中的所述輪廓類型包括：內(nèi)嵌輪廓、父子輪廓和單獨(dú)子輪廓；

當(dāng)所述幾何邊形成的輪廓為內(nèi)凹形的半封閉結(jié)構(gòu)時(shí)，所述輪廓為所述內(nèi)嵌輪廓；

當(dāng)所述板材零件的橫截面的輪廓存在一個(gè)封閉輪廓內(nèi)部包含另一個(gè)封閉輪廓時(shí)，包含其它輪廓的輪廓為父子輪廓中的父輪廓，被包含的輪廓為父子輪廓中的子輪廓；

當(dāng)所述板材零件的橫截面的輪廓存在一個(gè)封閉輪廓，所述板材零件的橫截面的輪廓為單獨(dú)子輪廓，所述封閉輪廓為圓形或者腰圓形。