[發明專利]一種超聲圖像處理方法、系統、設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201911251608.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110967730A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李萍;胡曉紅
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

1.一種超聲圖像處理方法，其特征在于，應用于超聲設備，包括：

獲取對目標對象進行掃查后得到的超聲圖像集；

對于所述超聲圖像集中的每幅超聲圖像，確定所述超聲圖像相對于起始位置的圖像位置信息，所述起始位置為所述目標對象中預設特征的位置；

基于所有的所述圖像位置信息及所述起始位置確定對所述目標對象的掃查信息；

基于所述掃查信息確定對所述目標對象的漏掃位置信息并進行提醒。

2.根據權利要求1所述的超聲圖像處理方法，其特征在于，所述基于所有的所述切面位置信息及所述起始位置確定對所述目標對象的掃查信息，包括：

獲取預設的待掃查方向；

對于每個所述圖像位置信息，確定所述圖像位置信息相對于所述起始位置的已掃查方向；

將確定的所述已掃查方向作為所述掃查信息；

所述基于所述掃查信息確定對所述目標對象的漏掃位置信息并進行提醒，包括：

將所述待掃查方向中除所述已掃查方向之外的其他掃查方向確定為漏掃方向并提醒。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所有的所述圖像位置信息及所述起始位置確定對所述目標對象的掃查信息，包括：

對于每個所述圖像位置信息，通過鐘表法原理，確定所述圖像位置信息相對于所述起始位置的鐘點方向；

將所確定的所有所述鐘點方向作為所述掃查信息；

所述基于所述掃查信息確定對所述目標對象的漏掃位置信息并進行提醒，包括：

將不存在于所述掃查信息中的鐘點方向確定為漏掃位置方向并提示。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述將不存在于所述掃查信息中的鐘點方向確定為漏掃位置方向并提示之后，還包括：

對于每個所述鐘點方向，判斷所述鐘點方向的出現次數是否小于對應的預設次數，若是，則將所述鐘點方向作為所述漏掃位置方向進行提醒；

其中，所述預設次數為根據所述超聲設備的掃查范圍及所述目標對象確定的、在相應的所述鐘點方向上的掃查次數。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述對于所述超聲圖像集中的每幅超聲圖像，確定所述超聲圖像相對于起始位置的圖像位置信息之后，還包括：

對于每幅所述超聲圖像，識別出所述超聲圖像中的目標特征；

確定所述目標特征相對于所述起始位置的特征位置信息；

獲取所述目標特征的特征信息；

基于所述特征信息、所述特征位置信息、所述起始位置生成三維靶向圖并顯示。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述識別出所述超聲圖像中的目標特征，包括：

通過Canny算法識別出所述超聲圖像中的所述目標特征。

7.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述對于所述超聲圖像集中的每幅超聲圖像，確定所述超聲圖像相對于起始位置的圖像位置信息之后，還包括：

接收與所述超聲圖像集對應的特征位置信息、特征信息；

基于所述特征信息、所述特征位置信息、所述起始位置生成三維靶向圖并顯示；

其中，所述特征信息為所述超聲圖像中目標特征的特征信息，所述特征位置信息為所述超聲圖像中所述目標特征相對于所述起始位置的信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所有的所述圖像位置信息及所述起始位置確定對所述目標對象的掃查信息，包括：

在三維坐標系中，以所述起始位置為原點，按照所述圖像位置信息進行取點操作，得到相應的掃查坐標點圖；

將所述掃查坐標點圖作為所述掃查信息；

所述基于所述掃查信息確定對所述目標對象的漏掃位置信息并進行提醒，包括：

獲取所述目標對象的模型；

加載所述模型至所述掃查坐標點圖中，并對所述模型與所述掃查坐標點圖做適配化處理，以使所述模型與所述掃查坐標點圖相適配；

將所述模型中未被所述掃查坐標點圖覆蓋的位置作為所述漏掃位置信息并提醒。