[發明專利]一種多功能的運輸車

在審

• 申請號: 201911251566.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110741808A
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 趙佐衛;趙世攀;李鐵輝;李軍民
• 申請（專利權）人: 湖南省農友機械集團有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D51/00;A01G3/033;A01D34/13;A01D34/30;B60P1/02
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 馬德勝

本發明涉及到一種多功能運輸車，其特征在于，包括行駛機構，設于所述行駛機構上的底盤組件，設于所述底盤組件上的車斗組件，以及與所述底盤組件連接，并可自轉的臂架組件，所述臂架組件前端設有采摘組件，所述采摘組件可剪枝、剪果和拾果。本申請提供的多功能運輸車，用于油棕果采摘運輸，多種功能集成，能滿足油棕果采摘運輸中的多種需求，提高采摘效率，經濟實用。

技術領域

本發明涉及農業機械設備的技術領域，尤其是一種多功能的運輸車。

背景技術

油棕果是世界上產油效率最高的熱帶木本油料作物之一，含油率高達50％，平均每公頃年產油量高達4.27噸，享有“世界油王”之稱。油棕果主要分布在熱帶和亞熱帶地區，具有管理粗放、經濟壽命長等特點，丘陵、山地均可種植，其主要產品棕櫚油和棕仁油除了供食用外，還可制造高級人造奶油、肥皂、工業防銹劑及潤滑油等，副產品莖葉、果殼、油餅等還可作為原料生產活性炭、洗滌去污劑、化妝品及特種用紙等，用途非常廣泛，已成為我國目前重點發展的木本油料作物，在維護糧油安全方面具有的重要作用。

油棕樹直立高大喬木狀，高達4m-10m，或10m以上，果穗成串地生長在堅硬且邊緣有刺的葉柄里面，需高空采摘，采摘難度大，果穗果柄粗壯，且含有較粗的植物纖維，利用目前簡易的油棕采果器依靠人工采摘，效率低，費時費力，制約油棕果穗的收獲效率，影響我國油棕產業的快速發展。

發明內容

解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種多功能運輸車，用于油棕果采摘運輸，多種功能集成，能滿足油棕果采摘運輸中的多種需求，提高采摘效率，經濟實用。

本發明的技術方案如下：

一種多功能運輸車，包括行駛機構，設于所述行駛機構上的底盤組件，設于所述底盤組件上的車斗組件，以及與所述底盤組件連接，并可自轉的臂架組件，所述臂架組件前端設有采摘組件，所述采摘組件可剪枝、剪果和拾果。

優選地，所述采摘組件包括與所述臂架組件連接的液壓剪，所述液壓剪用于剪果。

優選地，所述采摘組件包括剪枝器，所述剪枝器包括設于所述臂架組件前端的第一回轉驅動裝置，一端與所述第一回轉驅動裝置連接的剪具油缸，與所述剪具油缸的伸縮端連接的剪具上顎，與所述剪具上顎鉸接連接的剪具下顎，所述剪具下顎端部與所述第一回轉驅動裝置連接。

優選地，所述采摘組件包括拾果器，所述拾果器包括與所述臂架組件連接的第三連桿，一端與所述第三連桿鉸接連接的拾果油缸，所述拾果油缸的另一端連接的拾果爪，所述拾果爪至少為3個，所述拾果油缸用于控制所述拾果爪開合。

優選地，所述拾果器包括與所述拾果油缸的伸縮桿卡箍連接的環套，一端與所述環套鉸接的第一連桿，以及一端與所述第一連桿的另一端連接的第二連桿，所述第二連桿的另一端與拾果爪連接。

優選地，所述臂架組件包括通過與底盤組件連接的第二回轉驅動裝置使其回轉運動的主支架，一端與所述主支架鉸接連接的主臂，與所述主臂另一端鉸接連接的副臂，所述采摘組件設于副臂的前端，以及連接所述主支架與所述主臂的第一油缸，連接所述主臂與所述副臂的第二油缸。

優選地，所述行駛機構上設有吊臂支架，用于為所述臂架組件提供輔助支撐。

優選地，底盤組件包括前底盤和后底盤，以及使所述前底盤和所述后底盤鉸接連接的鉸接結構，所述前底盤上設有轉向機構，所述轉向機構用于推動所述后底盤繞鉸接位置轉向擺動。

優選地，還包括與所述底盤組件連接的升降機構，所述車斗組件設于所述升降機構上，所述升降機構可使得所述車斗組件升高或下降。

優選地，所述車斗組件包括一端與所述升降機構連接的支架，與所述支架的另一端鉸接的料斗，鉸接點位于所述料斗的傾倒口，以及推動所述料斗繞所述鉸接點轉動的第一驅動機構，所述第一驅動機構位于所述料斗底部。