[發明專利]一種車載主機信息的同步方法、裝置、系統和存儲介質

有效

• 申請號: 201911251138.8
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN111002925B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 劉孝雷;陳博;尹榮彬;孔祥明;劉超;王達
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種車載主機信息的同步方法、裝置、系統和存儲介質。該車載主機信息的同步方法，包括：獲取待同步信息；根據所述待同步信息的類型選取通訊帶寬，并經由所述通訊帶寬將所述待同步信息發送至至少兩個主機；根據主時間節點的同步時鐘信號和跟隨信號對所述至少兩個主機的所述待同步信息進行同步。本發明實施例的技術方案，通過為不同的信息設置相應的帶寬，根據專用的帶寬進行信息傳輸和同步，提高了數據傳輸效率，保證了重要信息的可靠傳輸，同時基于主時間節點進行同步，同步精度高，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明實施例涉及時鐘同步技術領域，尤其涉及一種車載主機信息的同步方法、裝置、系統和存儲介質。

背景技術

隨著車輛智能化和網聯化的發展，車載ECU的數量越來越多，網絡化成為汽車電子的重點和趨勢。由于汽車電子系統是非常重要的安全關鍵性系統，網絡運行的可靠性和實時性非常重要。尤其對于高級自動駕駛系統，對通信傳輸的可靠性和ECU間的時鐘同步性提出了更高的要求。

同時，為了提高乘客的乘車體驗，越來越多的智能化汽車上設置了兩個主機，以進行音視頻信息或者自動駕駛控制器采集的圖像的通訊。然而，由于傳輸信息的數據量很大，普通車載CAN/CAN-FD通信無法滿足帶寬需求，且時鐘同步的精度較低，影響了用戶的乘車體驗。

發明內容

本發明提供一種車載主機信息的同步方法、裝置、系統和存儲介質，以實現各個車載主機之間的信息同步。

第一方面，本發明實施例提供了一種車載主機信息的同步方法，該方法包括：

獲取待同步信息；

根據所述待同步信息的類型選取通訊帶寬，并經由所述通訊帶寬將所述待同步信息發送至至少兩個主機；

根據主時間節點的同步時鐘信號和跟隨信號對所述至少兩個主機的所述待同步信息進行同步。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車載主機信息的同步裝置，該裝置包括：

信息獲取模塊，用于獲取待同步信息；

信息發送模塊，用于根據所述待同步信息的類型選取通訊帶寬，并經由所述通訊帶寬將所述待同步信息發送至至少兩個主機；

信息同步模塊，用于根據主時間節點的同步時鐘信號和跟隨信號對所述至少兩個主機的待同步信息進行同步。

第三方面，本發明實施案例還提供了一種車載主機信息的同步系統，該車載主機信息的同步系統包括：至少兩個主機、網關和信息同步控制器，其中，網關的時間節點為主時間節點，所述信息同步控制器用于執行發明任意實施例所提供的車載主機信息的同步方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行本發明任意實施例所提供的車載主機信息的同步方法。

本發明實施例的技術方案，根據待同步信息的類型選取與之對應的通訊帶寬，將不同類型的數據采用不同的帶寬進行傳輸，提高了數據傳輸的效率，有效避免了網絡擁堵，提高了關鍵數據傳輸的可靠性；通過主時間節點的同步時鐘信號和跟隨信號進行各個主機間的信息同步，有效保證了各個主機間的信息的同步精度，提高了用戶的乘車體驗。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種車載主機信息的同步方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二中的一種車載主機信息的同步方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三中的一種車載主機信息的同步裝置的結構示意圖；

圖4是本發明實施例四中的一種車載主機信息的同步系統的結構示意圖。

具體實施方式