[發明專利]一種隧道中滅火彈的控制方法及相關裝置

在審

• 申請號: 201911250996.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110812740A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張永生;李運廠;李海東;楊波;孫曉斌;黃振寧;劉維棟;王斌
• 申請（專利權）人: 國網智能科技股份有限公司
• 主分類號: A62C19/00
• 分類號: A62C19/00;A62C37/40;A62C37/44
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

本申請提供一種隧道中滅火彈的控制方法，包括：接收到滅火指令后，獲取現場環境數值；判斷現場環境數值是否超過對應的閾值；若是，判斷滅火彈的手動開關是否開啟；若是，則引爆滅火彈。在接收到滅火指令后，并不直接引爆滅火彈，而是先獲取現場環境數值，以確定現場環境是否真的發生火災，若根據現場環境數值的確判斷有火災發生，此時判斷滅火彈的手動開關是否開啟，一旦手動開關開啟，再引爆滅火彈。保證了在環境未異常時誤判導致的滅火指令造成滅火彈引爆，具有較高可靠性，能有效防止誤動作。本申請還提供一種隧道中滅火彈的控制系統、控制終端和一種計算機可讀存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本申請涉及消防領域，特別涉及一種隧道中滅火彈的控制方法及相關裝置。

背景技術

隨著軌道式檢測機器人在電纜隧道中應用日趨廣泛，隧道內消防機器人的需求迫切。目前，已知的軌道式隧道消防機器人由基于軌道的移動平臺加懸掛式滅火彈組成。當隧道內發生火災時，消防機器人能夠探測火源并移動到著火點附近，自動或者后臺控制滅火彈，替代人工完成消防作業。

現有的已知的滅火彈控制方法，主要由控制器，傳感器以及后端發火控制電路組成。控制器可接收跟該控制器存在硬件連接的碰撞傳感器和溫度傳感器的信號，若兩種傳感器的信號值超過預設值時，控制器可控制后端發火控制電路，進而引爆滅火彈。

現有的已知的滅火彈控制方法，缺乏一種可靠的保護措施，也無法給操作人員提供清晰的警示信息。若在調試過程中因傳感器誤報導致滅火彈意外引爆，會對現場人員造成危害。

發明內容

本申請的目的是提供一種隧道中滅火彈的控制方法、控制系統、控制終端和一種計算機可讀存儲介質，解決了現有技術中滅火彈的使用過程中容易造成誤判，易造成危害的問題。

為解決上述技術問題，本申請提供一種隧道中滅火彈的控制方法，具體技術方案如下：

接收到滅火指令后，獲取現場環境數值；

判斷所述現場環境數值是否超過對應的閾值；

若是，判斷所述滅火彈的手動開關是否開啟；

若是，則引爆所述滅火彈。

其中，當所述現場環境數值超過對應的閾值時，還包括：

點亮警示燈，以警示操作人員所述滅火彈即將引爆。

其中，所述現場環境數值包括煙霧濃度、溫度和濕度。

其中，判斷所述現場環境數值是否超過對應的閾值包括：

判斷所述煙霧濃度是否超過第一閾值，得到第一判斷結果；

判斷所述溫度是否超過第二閾值，得到第二判斷結果；

判斷所述濕度是否小于第三閾值，得到第三判斷結果；

當所述第一判斷結果、所述第二判斷結果和所述第三判斷結果中任意一個為是時，執行判斷所述滅火彈的手動開關是否開啟的步驟。

本申請還提供一種隧道中滅火彈的控制系統，包括：

獲取模塊，用于接收到滅火指令后，獲取現場環境數值；

第一判斷模塊，用于判斷所述現場環境數值是否超過對應的閾值；

第二判斷模塊，用于若所述第一判斷模塊的判斷結果為是時，判斷所述滅火彈的手動開關是否開啟；

引爆模塊，用于若所述第二判斷模塊的判斷結果為是時，則引爆所述滅火彈。

其中，還包括：

告警模塊，用于點亮警示燈，以警示操作人員所述滅火彈即將引爆。