[發(fā)明專(zhuān)利]一種行人過(guò)街智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911248999.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110838231A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志強(qiáng);郭永順;姚蔚俊;王曉鈺
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州金螳螂怡和科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/005
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/005;G08B7/06;G08B21/02;G06T7/246
• 代理公司: 蘇州集律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32269
• 代理人: 安紀(jì)平

本發(fā)明揭示了一種行人過(guò)街智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括熱成像攝像機(jī)、視頻分析模塊、微處理器模塊，及道釘警示模塊，熱成像攝像機(jī)將拍攝的視頻輸入至視頻分析模塊進(jìn)行分析，獲取行人運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡，微處理器模塊根據(jù)行人運(yùn)動(dòng)軌跡判斷行人是否穿越道路，同時(shí)根據(jù)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡判斷車(chē)輛到行人的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并在行人穿越道路且車(chē)輛到行人的距離在預(yù)設(shè)范圍時(shí)控制道釘警示模塊產(chǎn)生色彩交替閃爍的燈光。本發(fā)明能夠?qū)^(guò)路行人進(jìn)行檢測(cè)，并在行人處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)對(duì)行人進(jìn)行警示，消除交通事故隱患，避免交通事故的發(fā)生，為過(guò)路行人提供安全保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種行人過(guò)街智能檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民物質(zhì)生活水平的不斷提高，車(chē)輛飽和量逐年提高，交通安全領(lǐng)域越來(lái)越受到人們的重視?，F(xiàn)代城市的出行方式中，步行、騎行仍然占有很大比重。在人流不均衡的公路路段、交通復(fù)雜的商業(yè)區(qū)及企業(yè)區(qū)、有軌電車(chē)經(jīng)過(guò)的交叉口、照明條件不好的路段中，人、車(chē)搶行的狀況經(jīng)常發(fā)生，加上缺乏有效的安全管理設(shè)施，導(dǎo)致行人過(guò)街交通問(wèn)題日益突出。行人在道路交通中作為弱勢(shì)群體，一旦發(fā)生交通事故常常受到嚴(yán)重傷害甚至死亡，對(duì)行人的生命財(cái)產(chǎn)安全造成威脅。同時(shí)，不合理的行人過(guò)街行為極可能造成交通堵塞，降低了路網(wǎng)通行能力，制約社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

為了消除交通事故隱患，減少交通事故的發(fā)生，保障過(guò)路行人交通安全，因此，亟需一種行人過(guò)街智能檢測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種行人過(guò)街智能檢測(cè)系統(tǒng)，保障過(guò)路行人交通安全。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：一種行人過(guò)街智能檢測(cè)系統(tǒng)，包括

熱成像攝像機(jī)，用于對(duì)道路進(jìn)行視頻拍攝；

視頻分析模塊，用于對(duì)熱成像攝像機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行分析，獲取行人運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡；

微處理器模塊，用于根據(jù)所述行人運(yùn)動(dòng)軌跡判斷行人是否穿越道路且根據(jù)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡判斷車(chē)輛到行人的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并在行人穿越道路且車(chē)輛到行人的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)輸出警示指令；

道釘警示模塊，用于根據(jù)所述警示指令產(chǎn)生交替閃爍的彩色燈光。

優(yōu)選地，所述視頻分析模塊包括

轉(zhuǎn)碼模塊，用于將熱成像攝像機(jī)拍攝的視頻轉(zhuǎn)換成預(yù)設(shè)格式的視頻；

掃描模塊，用于對(duì)轉(zhuǎn)換格式后的視頻進(jìn)行逐幀掃描，獲取具有行人信息和/或車(chē)輛信息的關(guān)鍵數(shù)據(jù)幀；

軌跡提取模塊，用于根據(jù)所述關(guān)鍵數(shù)據(jù)幀獲取行人輪廓和車(chē)輛輪廓，進(jìn)一步分別根據(jù)所述行人輪廓和車(chē)輛輪廓描繪出行人運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡。

優(yōu)選地，還包括警示信息顯示模塊，用于根據(jù)所述警示指令閃爍顯示行人穿越馬路信息。

優(yōu)選地，還包括語(yǔ)音播報(bào)模塊，用于根據(jù)所述警示指令播放語(yǔ)音提示。

優(yōu)選地，還包括車(chē)載電腦控制模塊，用于檢測(cè)車(chē)載電腦是否已開(kāi)啟電臺(tái)，并在車(chē)載電腦開(kāi)啟電臺(tái)時(shí)與車(chē)載電腦建立通信連接，并根據(jù)所述警示指令播放語(yǔ)音提示。

本發(fā)明還揭示了一種行人過(guò)街智能檢測(cè)方法，包括如下步驟：

S100，熱成像攝像機(jī)對(duì)道路進(jìn)行視頻拍攝；

S200，視頻分析模塊對(duì)熱成像攝像機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行分析，獲取行人運(yùn)動(dòng)軌跡和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡；

S300，微處理器模塊根據(jù)所述行人運(yùn)動(dòng)軌跡判斷行人是否穿越道路且根據(jù)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)軌跡判斷車(chē)輛到行人的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，并在行人穿越道路且車(chē)輛到行人的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)輸出警示指令；

S400，道釘警示模塊根據(jù)所述警示指令產(chǎn)生交替閃爍的彩色燈光。