[發明專利]一種電極裝夾設備

有效

• 申請號: 201911248764.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN111014862B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 成亞飛;陳健康;王輝;郭偉
• 申請（專利權）人: 深圳模德寶科技有限公司
• 主分類號: B23H11/00
• 分類號: B23H11/00;B23H1/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 鮑竹

1.一種電極裝夾設備，其特征在于：包括分離設置的電極手爪和電極裝夾機構,所述電極手爪將電極坯料夾取放置在所述電極裝夾機構上進行裝夾；其中，

所述電極手爪包括基座和可拆卸連接于所述基座的第一手爪、第二手爪和壓合機構，所述基座包括一Y型固定座與快換裝置，所述快換裝置連接于所述Y型固定座；

所述電極裝夾機構包括兩組呈一定角度設置的電極鎖緊機構和裝夾電極的電極座，每組所述電極鎖緊機構包括電動螺絲刀和驅動電動螺絲刀的驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：所述Y型固定座包括第一延長板、第二延長板和第三延長板，所述三個延長板之間呈120度夾角設置，所述第一手爪、第二手爪和壓緊機構分別平行于所述第一延長板、第二延長板和第三延長板并固定在延長板頂部。

3.如權利要求2所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：所述第一手爪和第二手爪分別連接于一手爪驅動機構，所述手爪驅動機構用于驅動第一手爪、第二手爪的開合。

4.如權利要求1所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：所述電極座包括由上至下順次連接的電極底座、電極底座夾具和墊塊。

5.如權利要求1所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：兩組所述電極鎖緊機構呈90°設置，所述電極鎖緊機構還包括伺服電機固定塊、中間連接塊、連接板、直線導軌、支撐塊和限位塊；其中，所述電動螺絲刀通過所述伺服電機固定塊連接所述中間連接塊，所述連接板設置在中間連接塊下方，所述連接板設置于所述直線導軌上，所述直線導軌底部設置有支撐塊，所述支撐塊遠離所述電極座的一端設置有限位塊。

6.如權利要求5所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：所述驅動機構包括單軸驅動器、移動驅動機構、旋轉驅動機構和直線驅動機構；其中，所述單軸驅動器設置在所述電動螺絲刀底部且一端與所述移動驅動機構連接，所述旋轉驅動機構設置在所述電動螺絲刀遠離所述電極座的一端且通過伺服電機固定塊與中間連接塊連接，所述連接板靠近固定治具的一側連接有所述直線驅動機構。

7.如權利要求6所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：還包括機械臂，所述快換裝置連接于所述機械臂末端。

8.如權利要求1所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：還包括測高機構，所述測高機構包括測量組件；其中，所述測量組件包括C型固定鈑金、百分表夾持桿、百分表、傳感器、圓桿和固定底座，所述C型固定鈑金固定在所述百分表夾持桿上，所述百分表夾持桿一端夾持在所述圓桿上且另一端夾持所述百分表，所述圓桿豎直固定在所述固定底座上。

9.如權利要求8所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：所述測高機構還包括電極夾持組件；其中，所述電極夾持組件包括底座夾具、底座夾具連接件、S型固定鈑金和無桿氣缸，所述無桿氣缸連接所述底座夾具連接件，所述底座夾具連接件頂部設置有所述底座夾具。

10.如權利要求9所述的一種電極裝夾設備，其特征在于：還包括有固定支架底座，所述電極裝夾機構安裝在固定支架底座上，所述固定支架底座包括底板和支腳；其中，所述底板用來固定電極裝夾機構、固定測高機構和放置電極手爪，所述支腳用來放置在底板底面的四個角落，起支撐作用。