[發明專利]一種具有傾角可調傳輸機構的吸糧機及其控制方法

在審

• 申請號: 201911248036.0
• 申請日: 2020-01-21
• 公開（公告）號: CN110937408A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王英
• 申請（專利權）人: 王英
• 主分類號: B65G53/24
• 分類號: B65G53/24;B65G53/34;B65G53/66
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 程艷梅

1.一種具有傾角可調傳輸機構的吸糧機，其特征在于，包括：

儲糧槽，其為方形槽；

吸糧機，其可拆卸設置在所述儲糧槽一側，所述吸糧機的進料口位于所述儲糧槽上方；

傳送裝置，其底端設置在所述吸糧機出料口位置；

主框架，其下方的一端具有第一支架，另一端具有第二支架；

副框架，其設置在所述主框架內，并能夠沿所述主框架滑動，所述傳送裝置設置在所述副框架上；

第二傳送支架，其設置在所述儲糧槽下方，所述第二傳送支架一端與所述主框架鉸接，另一端下方具有第三支架；

其中，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架均為伸縮柱。

2.根據權利要求1所述的具有傾角可調傳輸機構的吸糧機，其特征在于，所述吸糧機，包括：

吸糧管道，其一端連接風機，另一端連接卸料裝置；

伸縮管，其一端連接所述吸糧管道另一端；

連接部，其一端連接所述伸縮管另一端，并包括轉動球鉸管，所述轉動球鉸管包括轉動體，所述轉動體為剛性球形殼體；

吸管，其可旋轉設置在所述連接部另一端。

3.根據權利要求2所述的具有傾角可調傳輸機構的吸糧機，其特征在于，所述伸縮管下方具有伸縮支架，所述伸縮支架能夠帶動所述伸縮管沿長度方向上移動。

4.根據權利要求3所述的具有傾角可調傳輸機構的吸糧機，其特征在于，所述伸縮支架，包括：

主伸縮臂，其一端連接所述伸縮管一端，

副伸縮臂，其一端套設在在所述主伸縮臂內部，并能夠沿所述主伸縮臂長度方向延伸，所述副伸縮臂另一端連接所述主伸縮臂另一端。

5.根據權利要求2所述的具有傾角可調傳輸機構的吸糧機，其特征在于，還包括調壓穩流閥，其連接所述風機，所述調壓穩流閥包括用于調節管道壓力的自控閥門。

6.一種具有傾角可調傳輸機構的吸糧機的控制方法，其特征在于，包括：

裝糧階段，檢測第一支架和第二支架的高度，計算主框架的傾角：

其中，α為主框架的傾角，H₁為第一支架的高度，H₂為第二支架的高度，L為第一支架和第二支架之間的主框架長度；

調節第三支架和第一支架高度，使儲糧槽的進料口與地面具有一定夾角，夾角范圍為45°～60°，第三支架的調節公式為：

H₃＝H₁-L₁·sinβ；

其中，H₃為第三支架高度；L₁為第一支架與主框架底端的距離，β為儲糧槽的進料口與地面夾角；

輸糧階段，調節第三支架高度，使第二傳送支架翻轉，儲糧槽側面與副框架貼合，儲量槽槽口與傳送裝置底端貼合；

H₃′＝H₁-L₁·sinβ+M·cosα；

其中，H′₃為數量階段第三支架高度，M為儲糧槽底部寬度；

貼合后將第三支架縮回，調節副框架沿主框架滑動，帶動儲糧槽和傳送裝置，使傳送裝置位于主框架頂端；

根據儲運裝置的高度，調整第一傳送支架的長度，并實時監測吸糧機的風機轉速、傳送帶速度和環境風速，并根據稱重傳感器檢測吸糧機的輸送速度計算吸糧機運輸能力評估因數并將其與預設吸糧機運輸能力作比較得到吸糧機運輸能力偏差信號，將吸糧機輸送速度與期望輸送速度作比較得到輸送速度偏差信號；

將吸糧機運輸能力偏差信號經過微分計算吸糧機運輸能力變化率信號；將輸送速度偏差信號經過微分計算后得到輸送速度變化率信號；

將吸糧機運輸能力變化率信號和輸送速度變化率信號輸入模糊控制器，輸出為輸送裝置的傾角。

7.根據權利要求6所述的具有傾角可調傳輸機構的吸糧機的控制方法，其特征在于，所述吸糧機運輸能力評估因數的計算公式為：

其中，v_f為風機轉速、v_c傳送帶速度，v_h為環境風速。