[發明專利]一種激光車燈智能投影系統

在審

• 申請號: 201911246902.2
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN110920511A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 尚亞楠;王安廷;王敬好;江新華;姚俊娜;馬鳳華;吳水梅
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50;B60R1/00;G03B21/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 鄧治平;顧煒

本發明公開了一種激光車燈智能投影系統，以進一步提高汽車夜間行車的安全性。包括激光車燈組件、路況信息采集模塊，圖像處理模塊，FPGA處理模塊，DMD控制模塊和DMD芯片模塊。路況信息采集模塊實時采集圖像信息，圖像處理模塊將獲取路況信息經過處理后發送給FPGA控制模塊，FPGA控制模塊根據收到的圖像信息給DMD控制模塊發送指令，DMD控制模塊進一步計算控制信息，從而控制DMD芯片翻轉。激光車燈燈組均勻光束照射DMD微鏡，在不僅可以實現防眩光的功能，還能在路面智能投影出行駛方向指示、與前車的安全距離警示、車道標志、道路限速等安全輔助信息。大大提高了夜間行車安全性。

技術領域

本發明屬于智能汽車技術領域，具體涉及一種基于激光車燈的智能投影系統。

背景技術

隨著人們生活水平的日益提高，汽車已成為人們出行的重要交通工具之一。與此同時，交通事故的發生率也在逐年攀升。據統計，夜間發生交通事故的機率是白天的1.5倍，近60％的重大交通死亡事故發生在夜間。夜間行車的安全問題引起社會的廣泛關注。如何把車燈和智能駕駛結合起來，成為提高汽車安全性的重要技術課題。

發明內容

針對汽車夜間行駛的安全問題，本發明設計了一種新型激光車燈智能投影系統。可以實現防眩光功能，避免來車對司機或行人造成視覺干擾。同時，可以在汽車行駛路面投影出行駛方向指示、與前車的安全距離警示、車道標志、道路限速等安全輔助信息，進一步提醒司機，提高了夜間行車的安全性。

本發明采用的技術方案為：一種激光車燈智能投影系統，包括激光車燈燈組、路況信息采集模塊、圖像處理模塊、FPGA控制模塊、DMD控制模塊和DMD芯片。

所述激光車燈燈組可由陣列式的laser燈或激光二極管組成。

所述路況信息采集模塊由雙目夜視高分辨率攝像頭、車感傳感器組成。其中，雙目夜視高分辨率攝像頭分別位于車輛的前擋風玻璃的左右兩側，車載傳感器包括但不僅限于激光雷達、轉向角傳感器、輪胎速度傳感器等等。路況信息采集模塊實時采集前方的路況信息。

所述圖像處理模塊主要接收來自雙目夜視高分辨率攝像頭的圖像信息和車載傳感器的數據，并轉換為數字信號發送給FPGA控制模塊。

所述FPGA控制模塊接收到來自圖像處理模塊的信號，識別出前方的車、人和其他物體，得出暗區范圍、距離和速度標示燈信息。進而給DMD控制模塊發送命令。

所述DMD控制模塊進一步計算控制信息，并向DMD芯片發送控制指令。

所述DMD芯片接收到DMD控制模塊發送的控制指令，同時開啟或關閉表面數百萬顆微鏡的翻轉。激光車燈燈組光束均勻地照射到DMD芯片微鏡矩陣上時，實現了特定像素點的亮暗變化。

不僅可以實現防眩光的功能，還能在路面智能投影出行駛方向指示、與前車的安全距離警示、車道標志、道路限速安全輔助信息。

所述FPGA控制模塊通過CAN總線、FLEXRAY總線、IIC總線、SPI總線或MOST總線與圖像處理模塊、DMD控制模塊進行通信連接。

所述的激光車燈燈組為陣列式的Laser燈或激光二極管。

本發明與現有技術相比的優點在于：

1、本發明采用FPGA做控制器不僅運算速度塊、接口資源豐富，而且可實現并行處理。

2、本發明可實現在駕駛員行車過程中實時判斷周圍環境，從而達到智能防眩光。同時可以在路面投影出安全駕駛輔助信息。

附圖說明

圖1為本發明的一種新型激光車燈智能投影系統的方框示意圖。其中，路況信息采集系統1、圖像信息處理模塊2、FPGA控制模塊3、DMD控制模塊4、DMD芯片5、激光車燈組件6。