[發(fā)明專利]剛體轉(zhuǎn)動慣量測量裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911246686.1
• 申請日: 2019-12-08
• 公開（公告）號: CN111307369A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉帥
• 申請（專利權(quán)）人: 劉帥
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10;G01M1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種剛體轉(zhuǎn)動慣量測量裝置，它主要包括上旋盤、下旋盤、擺線和支撐架，所述上旋盤可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐架上，所述下旋盤通過所述擺線懸掛在所述上旋盤的下方，其特征在于,所述支撐架的外側(cè)設(shè)置有密封罩，所述擺線上端通過卷繞機構(gòu)設(shè)置與所述上旋盤連接，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動組件，所述下旋盤上設(shè)置有升降機構(gòu)，所述密封罩外側(cè)設(shè)置有控制器；

所述支撐架包括支撐腿和水平設(shè)置在所述支撐腿上方的支撐板，所述支撐板上設(shè)置有中空的旋轉(zhuǎn)軸，所述上旋盤通過軸承可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)軸外側(cè)；所述驅(qū)動組件主要包括電動葫蘆和旋轉(zhuǎn)電機，所述電動葫蘆固定設(shè)置在所述支撐板的上方，所述電動葫蘆連接有鋼絲繩，且所述鋼絲繩穿過所述旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在所述支撐板的下方，且所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸與所述上旋盤驅(qū)動連接，所述電動葫蘆和所述旋轉(zhuǎn)電機與所述控制器連接；

所述卷繞機構(gòu)主要包括卷繞電機、卷繞軸和滾輪，所述卷繞電機設(shè)置在所述支撐板上，所述卷繞軸和所述滾輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述支撐板的放置槽內(nèi)，所述擺線繞過所述滾輪后纏繞在所述卷繞軸上，所述卷繞電機與所述卷繞軸驅(qū)動連接；所述卷繞軸與所述上旋盤之間設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器和所述卷繞電機分別與所述控制器連接；

所述支撐腿上設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的活塞桿端部設(shè)置有夾緊塊，當所述夾緊氣缸的活塞桿伸出時，所述夾緊塊的側(cè)壁能夠貼合在所述下旋盤的外部側(cè)面；在所述下旋盤中心的下方地面上設(shè)置有可升降的阻尼機構(gòu)，當所述阻尼機構(gòu)升起夠，阻尼機構(gòu)與所述下旋盤接觸；

所述密封罩罩在所述支撐架的外側(cè)，所述密封罩左側(cè)設(shè)置有密封門，所述密封罩右側(cè)連接有真空泵，所述真空泵與所述控制器連接。

2.如權(quán)利要求1所述的剛體轉(zhuǎn)動慣量測量裝置，其特征在于，所述支撐架上設(shè)置有周轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述周轉(zhuǎn)機構(gòu)主要包括橫梁、氣動夾爪和行走電機，所述橫梁固定設(shè)置在所述支撐板下方的兩個所述支撐腿之間，所述橫梁上設(shè)置有滑槽，所述橫梁下方通過滑槽設(shè)置有滑板，所述行走電機固定設(shè)置在所述滑板上，所述橫梁側(cè)面固定設(shè)置有齒條，所述行走電機的電機軸與所述齒條驅(qū)動連接，所述氣動夾爪固定設(shè)置在所述滑板下方，所述氣動夾爪連接有氣源和電磁閥且所述電磁閥與所述控制器連接，所述行走電機與所述控制器連接。

3.如權(quán)利要求1所述的剛體轉(zhuǎn)動慣量測量裝置，其特征在于，在所支撐架下方的地面上設(shè)置有控制所述電動葫蘆的腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)與所述控制器連接。

4.如權(quán)利要求1所述的剛體轉(zhuǎn)動慣量測量裝置，其特征在于，所述上旋盤的直徑小于所述下旋盤的直徑，所述上旋盤的外側(cè)設(shè)置有多個第一光電傳感器；

所述擺線上端設(shè)置有測距組件，所述測距組件主要包括旋板、套環(huán)和第二光電傳感器，所述旋板的上端可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述放置槽的側(cè)壁上，所述套環(huán)具有兩個且相互平行設(shè)置，所述套環(huán)的一端鉸接連接在所述旋板表面，所述套環(huán)的另外一端套設(shè)在所述擺線上，所述第二光電傳感器鉸接連接在所述兩個套環(huán)的側(cè)面，且所述第二光電傳感器保持與所述擺線相同方向。

5.如權(quán)利要求1所述的剛體轉(zhuǎn)動慣量測量裝置，其特征在于，所述下旋盤上設(shè)置有多個升降槽，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述升降槽內(nèi)，所述升降機構(gòu)主要包括旋桿和升降架，所述旋桿可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述升降槽內(nèi)，所述下旋盤外側(cè)豎壁上設(shè)置有旋孔且所述旋桿的一端設(shè)置在所述旋孔內(nèi)，所述升降架主要包括滑塊、升降桿和托臺，所述滑塊具有兩個且設(shè)置在所述升降槽內(nèi)，所述滑塊與所述旋桿通過螺紋連接，每個所述滑塊上均鉸接連接有所述升降桿，所述升降桿的另外一端鉸接連接在所述托臺底部。

6.如權(quán)利要求5所述的剛體轉(zhuǎn)動慣量測量裝置，其特征在于，所述托臺兩側(cè)設(shè)置有垂直的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿可滑動的設(shè)置在所述下旋盤上的滑孔內(nèi)。