[發(fā)明專利]用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911246492.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112919369A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯艷紅;謝丹;李頁(yè)瑞;曹雅晴;漆耀武;李旭芳;鄒自勇;何倩倩;周鐵塔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 九芝堂股份有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/08;B66F9/14;B66F9/19;B66F9/20;B66F9/075;G05D1/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙知行亦創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43240
• 代理人: 嚴(yán)理佳

本發(fā)明公開(kāi)了用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置包括：豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座、第一活動(dòng)座、第二活動(dòng)座、滑輪機(jī)構(gòu)和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；固定座用于與車(chē)體連接，第一活動(dòng)座沿豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置于固定座上，第二活動(dòng)座沿豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置于第一活動(dòng)座上；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體和可伸縮地設(shè)置于缸體中的驅(qū)動(dòng)件，缸體與固定座連接，驅(qū)動(dòng)件與第一活動(dòng)座連接；滑輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一活動(dòng)座上的定滑輪和繞過(guò)定滑輪的繩索，繩索的第一端與固定座連接，繩索的第一端與第二活動(dòng)座連接；皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)與第二活動(dòng)座連接。本發(fā)明的用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置旨在解決傳統(tǒng)AGV車(chē)無(wú)法適應(yīng)于較高高度的取貨的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

AGV小車(chē)(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引)裝置的無(wú)人駕駛車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。目前AGV車(chē)的取貨機(jī)構(gòu)一般為機(jī)械臂或叉車(chē)，這種取貨機(jī)構(gòu)無(wú)法適應(yīng)于較高高度的取貨，且每次取貨時(shí)無(wú)法同時(shí)搭載多個(gè)貨物。

而中藥制藥企業(yè)的原材料倉(cāng)儲(chǔ)大多為大包體積的中藥材，倉(cāng)管員將藥材入庫(kù)后，按指定庫(kù)位劃分放置在貨架上。由于大部分中藥材包質(zhì)量較輕，但體積很大，以至于堆放位置可能較高。而且制藥過(guò)程中有時(shí)候需要同時(shí)取用多個(gè)大體積的藥材包，使得傳統(tǒng)AGV車(chē)難以適用于中藥制藥企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)。

鑒于此，有必要提供用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置以解決或至少緩解上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置，該用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置旨在解決傳統(tǒng)AGV車(chē)無(wú)法適應(yīng)于較高高度的取貨以及無(wú)法同時(shí)取用多個(gè)大體積藥材包的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的用于倉(cāng)儲(chǔ)AGV車(chē)的搬運(yùn)裝置，包括：

豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定座、第一活動(dòng)座、第二活動(dòng)座、滑輪機(jī)構(gòu)和直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定座用于與車(chē)體連接，且所述固定座自所述車(chē)體沿豎直方向向上延伸；所述第一活動(dòng)座沿所述豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述固定座上，所述第二活動(dòng)座沿所述豎直方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一活動(dòng)座上；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體和可伸縮地設(shè)置于所述缸體中的驅(qū)動(dòng)件，所述缸體與所述固定座連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述第一活動(dòng)座連接；所述滑輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一活動(dòng)座上的定滑輪和繞過(guò)所述定滑輪的繩索，所述繩索的第一端與所述固定座連接，所述繩索的第二端與所述第二活動(dòng)座連接，以在所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)件做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第二活動(dòng)座產(chǎn)生雙倍于所述驅(qū)動(dòng)件的行程的豎直運(yùn)動(dòng)距離；

皮帶傳送機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)與所述第二活動(dòng)座連接，以在所述第二活動(dòng)座的帶動(dòng)下進(jìn)行豎直移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)裝置還包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪和第三活動(dòng)座；所述底座與所述第二活動(dòng)座連接，所述同步帶輪水平布置于所述底座上，所述第三活動(dòng)座沿橫向方向可滑動(dòng)地設(shè)置于所述底座上；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的機(jī)座與所述底座連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述同步帶輪配合以驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶輪的皮帶與所述第三活動(dòng)座配合以驅(qū)動(dòng)所述第三活動(dòng)座進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)；所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)與所述第三活動(dòng)座連接；

其中，所述豎直方向、所述橫向方向以及所述皮帶傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向兩兩垂直。

優(yōu)選地，所述固定座包括2個(gè)外縱梁和1個(gè)橫梁，2個(gè)所述外縱梁平行間隔設(shè)置，所述橫梁的兩端分別與2個(gè)所述外縱梁連接，形成工字型結(jié)構(gòu)；所述2個(gè)外縱梁沿所述豎直方向設(shè)置；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于2個(gè)所述外縱梁之間，所述繩索的第一端與所述橫梁連接。