[發明專利]一種場地積水處理機器人

在審

• 申請號: 201911245983.4
• 申請日: 2019-12-07
• 公開（公告）號: CN111074833A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊赫然;劉偉軍;孫興偉;吳純恩;回鍇;鄒元兵;孫暢;楊帥
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 周智博;宋鐵軍

1.一種場地積水處理機器人，其特征在于：包括機架（1）、集水裝置和收水裝置，集水裝置和收水裝置均設置在機架（1）上，收水裝置與集水裝置之間能形成集水區（31），集水裝置和收水裝置均為能吸收積水的結構。

2.根據權利要求1所述的場地積水處理機器人，其特征在于：集水裝置包括上儲水箱（2）和集水滾軸（3），上儲水箱（2）和集水滾軸（3）均設置在機架（1）上，集水滾軸（3）通過第一步進電機（6）帶動其轉動，上儲水箱（2）上連接集水管（5）的一端，集水管（5）的另一端伸入集水區（31），上儲水箱（2）上設置有真空泵（4）。

3.根據權利要求1所述的場地積水處理機器人，其特征在于：第一步進電機（6）設置在機架（1）上，集水滾軸（3）的一端連接有第一帶輪（7），第一步進電機（6）連接第二帶輪（8），第一帶輪（7）和第二帶輪（8）通過第一皮帶（9）連接，集水滾軸（3）的另一端通過第一法蘭軸承（3-1）連接在機架（1）上。

4.根據權利要求1所述的場地積水處理機器人，其特征在于：收水裝置包括下集水箱（10）和收水滾軸（11），下集水箱（10）設置在機架（1）上，下集水箱（10）與收水滾軸（11）連接，收水滾軸（11）通過第二步進電機（12）帶動其轉動，下集水箱（10）為與收水滾軸（11）連接的一側開有條形孔（14）的腔體結構，下集水箱（10）上設置有擠壓擋板（15），擠壓擋板（15）一端連接在下集水箱（10）上，另一端與收水滾軸（11）連接。

5.根據權利要求4所述的場地積水處理機器人，其特征在于：擠壓擋板（15）傾斜設置，擠壓擋板（15）與垂直方向形成夾角α，10°≤α≤60°。

6.根據權利要求4所述的場地積水處理機器人，其特征在于：第二步進電機（12）設置在機架（1）上，收水滾軸（11）的一端連接有第三帶輪（16），第二步進電機（12）連接第四帶輪（17），第三帶輪（16）和第四帶輪（17）通過第二皮帶（18）連接，收水滾軸（11）的另一端通過第二法蘭軸承連接在機架（1）上。

7.根據權利要求1所述的場地積水處理機器人，其特征在于：機架（1）前側設置有萬向輪（19），機架（1）后側設置有后輪，后輪連接直流電動機。

8.根據權利要求7所述的場地積水處理機器人，其特征在于：后輪與直流電動機之間通過連接件連接，連接件包括萬向節聯軸器（24）、合頁架（25）和懸掛減震器（26），后輪與直流電動機通過萬向節聯軸器（24）連接，萬向節聯軸器（24）設置在合頁架（25）內，合頁架（25）為通過合頁鉸鏈（27）連接而成的框架結構，合頁架（25）的一端連接在機架（1）上，合頁架（25）的另一端與后輪連接，懸掛減震器（26）的一端連接在機架（1）上，懸掛減震器（26）的另一端與合頁架（25）連接。

9.根據權利要求1所述的場地積水處理機器人，其特征在于：機架（1）上設置有絕緣板，機架（1）與絕緣板用螺絲連接，上儲水箱（2）連接在絕緣板上。

10.根據權利要求2或4所述的場地積水處理機器人，其特征在于：下集水箱（10）上設置有下出水口（28），上儲水箱（2）上設置有上出水口（29）。