[發明專利]一種基于數學模型的智能加工裝置

有效

• 申請號: 201911245961.8
• 申請日: 2019-12-07
• 公開（公告）號: CN110900209B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 李明哲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱學院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q3/06;B23B47/20
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理有限公司 11466
• 代理人: 余威

1.一種基于數學模型的智能加工裝置，包括裝置支架（1）、驅動電機（2）、打磨機構（3）、打孔機構（4）、裝夾機構（5）、轉動機構Ⅰ（6）、轉動機構Ⅱ（7）和成型機構（8），其特征在于：所述裝置支架（1）上固定連接有驅動電機（2），裝置支架（1）的后側設置有打磨機構（3），裝置支架（1）的中部設置有打孔機構（4），裝夾機構（5）滑動連接在裝置支架（1）上，裝夾機構（5）通過螺紋連接在驅動電機（2）的輸出軸上，裝置支架（1）的前側設置有轉動機構Ⅰ（6）和轉動機構Ⅱ（7），轉動機構Ⅰ（6）和轉動機構Ⅱ（7）之間設置有成型機構（8），成型機構（8）固定連接在裝置支架（1）上，成型機構（8）兩端到轉動機構Ⅰ（6）和轉動機構Ⅱ（7）的距離相等；

所述裝置支架（1）包括底板Ⅰ（1-1）、底板Ⅱ（1-2）、打磨區域（1-3）、打孔區域（1-4）和滑軌（1-5），底板Ⅰ（1-1）的前端固定連接有底板Ⅱ（1-2），底板Ⅰ（1-1）的后側設置有打磨區域（1-3），底板Ⅰ（1-1）的前側設置有打孔區域（1-4），底板Ⅰ（1-1）的上端固定連接有滑軌（1-5），滑軌（1-5）上固定連接有驅動電機（2）；

所述打磨機構（3）包括打磨電機（3-1）和打磨輪（3-2），打磨電機（3-1）固定連接在底板Ⅰ（1-1）上，打磨電機（3-1）的輸出軸上固定連接有打磨輪（3-2），打磨輪（3-2）位于打磨區域（1-3）；

所述打孔機構（4）包括安裝架Ⅰ（4-1）、伸縮機構Ⅰ（4-2）、打孔電機（4-3）、打孔刀具（4-4）和清潔盤（4-5），安裝架Ⅰ（4-1）固定連接在底板Ⅰ（1-1）上，安裝架Ⅰ（4-1）上固定連接有伸縮機構Ⅰ（4-2），伸縮機構Ⅰ（4-2）的伸縮端固定連接有打孔電機（4-3），打孔電機（4-3）的輸出軸上固定連接有打孔刀具（4-4），打孔電機（4-3）的輸出軸上固定連接有清潔盤（4-5），清潔盤（4-5）位于打孔刀具（4-4）的下側，打孔刀具（4-4）位于打孔區域（1-4）；

所述裝夾機構（5）包括裝夾底板Ⅰ（5-1）、伸縮機構Ⅱ（5-2）、裝夾底板Ⅱ（5-3）、伸縮機構Ⅲ（5-4）、滑動柱（5-5）、滑動塊（5-6）、裝夾底板Ⅲ（5-7）、裝夾板（5-8）和裝夾連桿（5-9），裝夾底板Ⅰ（5-1）滑動連接在滑軌（1-5）上，裝夾底板Ⅰ（5-1）通過螺紋連接在驅動電機（2）的輸出軸上，裝夾底板Ⅰ（5-1）的下端固定連接有伸縮機構Ⅱ（5-2），伸縮機構Ⅱ（5-2）的伸縮端固定連接有裝夾底板Ⅱ（5-3），裝夾底板Ⅱ（5-3）上固定連接有伸縮機構Ⅲ（5-4）和滑動柱（5-5），滑動柱（5-5）上滑動連接有滑動塊（5-6），滑動塊（5-6）固定連接在伸縮機構Ⅲ（5-4）的伸縮端，滑動柱（5-5）的下端固定連接有裝夾底板Ⅲ（5-7），裝夾底板Ⅲ（5-7）上滑動連接有兩個裝夾板（5-8），兩個裝夾板（5-8）和滑動塊（5-6）之間均鉸接有裝夾連桿（5-9）；

所述轉動機構Ⅰ（6）包括安裝架Ⅱ（6-1）、轉動電機（6-2）、電磁吸盤Ⅰ（6-3）、定位錐體Ⅰ（6-4）和同步帶輪Ⅰ（6-5），安裝架Ⅱ（6-1）固定連接在底板Ⅱ（1-2）上，安裝架Ⅱ（6-1）上固定連接有轉動電機（6-2），轉動電機（6-2）輸出軸的上端固定連接有電磁吸盤Ⅰ（6-3），電磁吸盤Ⅰ（6-3）的中部固定連接有定位錐體Ⅰ（6-4），轉動電機（6-2）輸出軸的下端固定連接有同步帶輪Ⅰ（6-5）；

所述轉動機構Ⅱ（7）包括安裝架Ⅲ（7-1）、轉動軸（7-2）、電磁吸盤Ⅱ（7-3）、定位錐體Ⅱ（7-4）和同步帶輪Ⅱ（7-5），安裝架Ⅲ（7-1）固定連接在底板Ⅱ（1-2）上，安裝架Ⅲ（7-1）上轉動連接有轉動軸（7-2），轉動軸（7-2）的下端固定連接有同步帶輪Ⅱ（7-5），同步帶輪Ⅱ（7-5）和同步帶輪Ⅰ（6-5）傳動連接，同步帶輪Ⅱ（7-5）和同步帶輪Ⅰ（6-5）之間的傳動比為一，轉動軸（7-2）的上端固定連接有電磁吸盤Ⅱ（7-3），電磁吸盤Ⅱ（7-3）的中部固定連接有定位錐體Ⅱ（7-4）；

所述成型機構（8）包括安裝架Ⅳ（8-1）、伸縮機構Ⅳ（8-2）、升降架（8-3）、成型軸（8-4）、成型齒輪（8-5）、成型齒條Ⅰ（8-6）、指針柱（8-7）、成型齒條Ⅱ（8-8）、成型電機（8-9）和成型刀具（8-10），安裝架Ⅳ（8-1）固定連接在底板Ⅱ（1-2）上，安裝架Ⅳ（8-1）上固定連接有伸縮機構Ⅳ（8-2），伸縮機構Ⅳ（8-2）的伸縮端固定連接有升降架（8-3），升降架（8-3）上轉動連接有成型軸（8-4），成型軸（8-4）的上端固定連接有成型齒輪（8-5），成型齒輪（8-5）的一側嚙合有成型齒條Ⅰ（8-6），成型齒條Ⅰ（8-6）上固定連接有指針柱（8-7），指針柱（8-7）滑動連接在升降架（8-3）上，指針柱（8-7）和升降架（8-3）之間固定連接有壓縮彈簧，成型齒輪（8-5）的另一端嚙合有成型齒條Ⅱ（8-8），成型齒條Ⅱ（8-8）上固定連接有成型電機（8-9），成型齒條Ⅱ（8-8）滑動連接在升降架（8-3）上，成型電機（8-9）的輸出軸上固定連接有成型刀具（8-10），打孔刀具（4-4）、定位錐體Ⅰ（6-4）、定位錐體Ⅱ（7-4）、指針柱（8-7）和成型刀具（8-10）位于同一豎直平面內，指針柱（8-7）的端部到定位錐體Ⅱ（7-4）之間的距離和成型刀具（8-10）到定位錐體Ⅰ（6-4）之間的距離相等。